江苏省数字化制造技术重点实验室基金(HGDML-0601)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：吴洪涛方喜峰陆宇平邵兵刘云平更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学江苏科技大学江苏富力数控机床有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省数字化制造技术重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 肘杆式数控转塔冲床运动和动力学分析与设计优化被引量：4
- 2007年
- 在通用计算机符号演算软件Mathematic5.2的环境下,对新型肘杆式数控转塔冲床运动学展开分析,并根据滑块行程设计传动系统各杆件的长度.同时对该冲床机身进行动力学分析,用Lanc-zos方法求出优化前后机身的前10阶固有频率以及振型.运用COSMOS有限元软件对该冲床的机身进行有限元分析与计算,研究其机身的变形和应力分布情况.根据分析结果,对机身结构进行了优化设计.
- 方喜峰陆宇平吴洪涛马闯潘志华潘殿生
- 关键词：优化设计肘杆式数控转塔冲床
- 基于空间算子代数理论多刚体系统反向动力学仿真被引量：4
- 2009年
- 应用空间算子代数理论,在通用计算机符号演算软件Mathematica5.2的环境下,对多刚体系统反向动力学进行设计与实现。广义质量是正、反向动力学及联系旋量力和旋量加速度的重要参量,据此可形成高效递推算法。用空间算子代数理论求广义质量、反向动力学具有形式简洁、物理意义明确、编程效率高和直观等特征。运用VB.NET编程软件实现与Mathematica5.2软件无缝集成,对多刚体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程。根据分析结果,对PUMA560机器人进行了反向动力学设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了结果的正确性和有效性。
- 方喜峰陆宇平吴洪涛刘云平邵兵
- 关键词：多刚体系统反向动力学
- 基于SOA理论的多体系统动力学广义质量建模被引量：1
- 2009年
- 为了提高多体系统动力学广义质量建模效率,运用空间算子代数(spatial operator algebra,SOA)理论,在计算机符号演算软件Mathematica6.0的环境下,对广义质量进行高效率递推设计与实现.采用SOA空间递推方式,形成了广义质量的高效递推算法.运用VB.NET编程软件实现与Mathematica6.0软件无缝集成,对多体系统动力学广义质量进行建模分析,给出了实施过程.结合实例对PUMA560机器人进行了广义质量设计,并与结果进行了对比,通过算例验证了程序建模的正确性和高效性.
- 方喜峰陆宇平吴洪涛刘云平邵兵
- 关键词：多体系统动力学
- 基于旋量与模态分析理论的多柔体系统反向动力学仿真被引量：1
- 2013年
- 基于旋量与模态分析理论基础上,对多柔体系统的质量矩阵、刚度矩阵、反向动力学等进行了研究,由于质量矩阵是动力学研究的核心,因此质量和刚度矩阵的递推算法,以及它们可逆性的存在是形成高效算法的关键。运用Mathematica6.0软件,实现了多柔体系统反向动力学的符号推导;运用VisualC++编程软件实现与Mathematic6.0软件无缝集成,对多柔体系统动力学仿真及反向动力学进行参数化分析与计算,给出了实施过程。通过对某小型卫星算例验证,并与ADAMS的仿真结果进行对比,表明了结果的正确性和高效性。
- 刘芳华吴洪涛周波方喜峰
- 关键词：多柔体系统反向动力学刚度矩阵递推算法
