江苏省自然科学基金(BK2008553)
- 作品数：11 被引量：38H指数：4
- 相关作者：何仁陈士安陆森林孙丽张园园更多>>
- 相关机构：江苏大学淮阴工学院金龙联合汽车工业(苏州)有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏省博士生创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于空间信息高斯混合模型的运动车辆检测被引量：6
- 2011年
- 针对传统的高斯混合模型运动目标检测法仅仅在像素域的时间尺度上对像素进行分类,而忽视空间位置信息,导致在背景图像和场景的动态变化情况下造成误判等问题,提出了一种基于空间邻域加权的高斯混合模型的运动车辆检测方法.该方法首先根据像素的空间尺度上特征信息,定义了一个具有抑制噪声能力的空间信息函数;然后设计了具有空间约束的当前像素由某个类生成的加权概率,并验证了该加权概率满足归一性和空间连续性2个准则;最后,给出了同时考虑像素点空间和时间信息的模型参数更新公式和运动目标检测方法.通过不同气候条件下的城市交通视频序列运动车辆检测试验表明:该方法具有较满意的检测效果与较好的检测正确率与误判率.
- 张晓娜何仁刘志强陈士安倪捷
- 关键词：智能交通系统高斯混合模型空间信息
- 轻型汽车扭杆弹簧强度的可靠性分析被引量：1
- 2010年
- 扭杆弹簧作为汽车悬架的重要零部件之一,承担着路面传递给车身的各种随机载荷作用,因此,在扭杆弹簧设计阶段分析其强度具有十分重要的意义。本文将影响扭杆弹簧强度的各参数均看作是服从正态分布的统计量,利用可靠性分析技术,在建立干涉模型的基础上,分析其疲劳强度及最大切应力强度的可靠度是否满足设计要求。通过实例计算,获得了扭杆弹簧强度可靠度的具体数值,为扭杆弹簧的设计及校核提供了依据。
- 张园园何仁陈世安
- 关键词：扭杆弹簧可靠性
- 空气阻力及升力对高速车辆操纵稳定性的影响被引量：3
- 2011年
- 建立考虑空气阻力及升力影响、前轮回正的车辆转向运动的动力学模型,求取考虑空气阻力及升力的车辆稳态横摆角速度增益。基于车辆稳态横摆角速度增益解析表达式,定量解析了空气阻力及升力对车辆转向特性的影响,得知随着车速提高,空气阻力及前轴处的空气升力增强,车辆不足转向趋势愈加明显,而后轴处空气升力的作用与前二者相反。基于上述车辆转向运动的动力学模型,通过数值仿真研究了空气阻力及升力对高速车辆路面不平度稳定性的影响,得知空气阻力及前轴处空气升力的增大可使车辆质心侧向偏移量减小,而后轴处空气升力的增大则使车辆质心侧向偏移量变大。
- 邱峰陈士安何仁陆森林
- 关键词：高速车辆操纵稳定性
- 高速客车路面不平度干扰转向及影响因素研究被引量：1
- 2010年
- 为改善高速客车的路面不平度稳定性,研究了高速客车路面不平度干扰转向的机理及其影响因素。首先建立反映客车高速行驶时受到不平路面干扰产生转向运动的动力学模型,并推导出其状态方程。然后就前轴静态负荷、轮胎侧偏刚度、转向系统阻尼、前轮定位回正力矩等主要影响因素进行变参数动态仿真及单因素影响分析,得出增大前轴静态负荷、前轮定位回正力矩及减小转向系统阻尼是减小高速客车前端最大偏移量较为可行的措施。最后通过实车试验对采取改进措施后的效果进行了验证,结果显示关于该客车路面不平度稳定性的仿真结果与试验结果基本吻合。上述研究结果可为改善高速客车产品的路面不平度稳定性提供理论参考。
- 陈士安邱峰何仁叶常华李春
- 关键词：高速客车路面不平度影响因素实车试验
- 车速变化对车辆平顺性的影响被引量：3
- 2013年
- 为研究车速变化对车辆平顺性的影响,建立了考虑车速变化时纵向惯性力影响与白噪声频率时变的路面随机输入1/2车悬架动力学模型。其中,白噪声频率时变的路面输入模型是利用Matlab/Simulink软件的Lookup Table模块,针对实时的车辆行驶距离对空间路面随机激励模型查表来获得。数值仿真结果表明:车速变化对轮胎动变形、簧载质量加速度及车身俯仰角加速度指标基本没有影响,但使悬架动挠度指标明显变差,且车速变化越剧烈及悬架刚度越小,上述现象越明显。采用减小车辆质心至0.8倍与增大悬架刚度至1.1倍的改进时,牺牲簧载质量加速度指标6.96%和车身俯仰角加速度指标0.89%,可使前后悬架动挠度指标分别得到20%与17.6%的明显改善。
- 周玉财陈士安何仁
- 关键词：汽车工程平顺性路面输入
- 2种制造/安装偏差对高速车辆方向稳定性的影响被引量：2
- 2011年
- 为改善高速车辆的方向稳定性,研究了左右轴距不等及车身纵轴线与前后车轴中点连线不重合的2种制造/安装偏差,及其导致车辆高速行驶时出现跑偏现象的机理及相关影响.建立了这2种制造/安装偏差导致高速车辆发生跑偏运动的动力学模型,推导出其状态方程,并通过数值仿真定量解析了这2种制造/安装偏差对车辆高速方向稳定性的影响.研究结果表明:左右轴距不等对高速车辆方向稳定性的影响较车身纵轴线与前后车轴中点连线不重合的影响明显,因此它是导致高速车辆方向跑偏的主要原因之一;车身纵轴线与前后车轴中点连线在后轴处的偏差对车辆方向稳定性的影响较车身纵轴线与前后车轴中点连线在前轴处的偏差略明显.
- 陈士安邱峰何仁
- 关键词：高速车辆操纵稳定性
- 优化PID与神经PID控制主动悬架的性能对比研究被引量：7
- 2011年
- 为主动悬架选择一种更可行的控制方法,对PID与神经PID控制主动悬架进行了优化后的性能对比研究。基于1/4车二自由度主动悬架模型,利用遗传算法以悬架二次型性能指标为目标函数,分别对PID控制主动悬架的增益系数与神经PID控制主动悬架的初始权值和学习效率进行了优化。优化结果显示:优化后的PID控制主动悬架的综合性能较神经PID控制主动悬架略优。出现上述结果的原因在于:当神经PID控制主动悬架的学习效率等于零时则退化成PID控制主动悬架,学习效率不等于零则导致神经PID控制主动悬架的实时PID权值偏离了最优的PID权值。此外凸块路面输入下的仿真也显示优化PID的鲁棒性也略优于优化神经PID。因此,选择算法较复杂的神经PID对主动悬架进行控制是没有必要的。
- 王东陆森林陈士安刘红光肖湘
- 关键词：车辆主动悬架PID神经PID遗传算法
- 考虑空气力的车辆三自由度转向模型与状态方程被引量：6
- 2009年
- 为了减小空气力的影响,简化车辆多自由度转向动力学方程,考虑了空气力的影响,建立了车辆三自度转向运动的动力学模型。以质心侧偏角、横摆角、横摆角速度、侧倾角、侧倾角速度为状态变量,以前轴转角及侧风作用力为输入,以质心侧偏角、横摆角、横摆角速度、侧倾角为输出,推导了车辆三自度转向运动的动力学模型的状态方程。以前轴主动转角脉冲为输入,对状态方程的可信度进行了验证。与利用线性二自由度转向模型的仿真结果相比,利用三自由度转向模型与其状态方程得到车辆质心侧偏角与横摆角速度的绝对值均较小,在高速情况下,空气力会增强车辆的不足转向特性。采用两种模型得到的车身侧向偏移均大于试验值,但三自由度模型的仿真曲线非常接近试验曲线。可见,三自由度状态方程可信度高。
- 周玉财何仁陈士安顾彬彬
- 关键词：车辆工程
- 板簧的改进中性面法柔体建模与刚度分析被引量：3
- 2011年
- 针对采用中性面法在ADAMS中建立板簧柔体模型速度较慢、计算板簧刚度误差较大的问题,提出了改进中性面法的建模思想,将所有主簧简化为某个等效中性面的单片主簧,考虑骑马螺栓约束的前提下,将中性面按厚度基本相似原则分成若干等强度直线段,按板簧中性面上各段真实特性设定Beam单元参数来模拟这些直线段.以某渐变刚度板簧为例,应用CATIA建立了三维模型,提取相关坐标值,在View模块中建立了柔体模型,通过PostProcessor模块绘制板簧模型的受力与变形关系曲线,计算对比了改进中性面法和中性面法仿真刚度与板簧试验刚度值.结果表明:改进中性面法的刚度仿真值更接近试验值,提高了计算速度.
- 孙丽何仁刘文光陈士安
- 关键词：板簧刚度分析ADAMS
- 新型铰接系统参数对BRT客车转向动态性能的影响被引量：4
- 2013年
- 为防止BRT客车前后车体发生折叠碰撞,设计了一种可在两车体间同时提供阻尼力矩和弹性力矩的新型铰接系统。建立了BRT客车转向运动的非线性动力学模型及新型铰接系统传力模型,在转向盘角阶跃输入的圆周运动工况下进行了变参数动态仿真,分析了铰接系统阻尼参数和刚度参数对BRT客车转向动态性能的影响。结果表明:仅能提供阻尼力矩的传统铰接系统无论阻尼参数如何变化,都不能防止BRT客车前后车体发生折叠碰撞及横摆振动,且折叠碰撞还会导致中轴轮胎发生侧滑现象;具有适当刚度参数的新型铰接系统可有效克服前后车体产生折叠碰撞、横摆振动与中轴侧滑,达到提升BRT客车操纵稳定性的效果。
- 姜右良陈士安何仁
- 关键词：快速公交系统客车铰接系统
