您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(2008AA121302)

作品数：20 被引量：125H指数：8
相关作者：钟麦英房建成周向阳刘炜郭雷更多>>
相关机构：北京航空航天大学山东大学山东经济学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程一般工业技术更多>>

文献类型

  • 20篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 5篇遥感
  • 5篇航空遥感
  • 3篇陀螺
  • 3篇滤波
  • 3篇故障检测
  • 3篇观测器
  • 3篇POS
  • 2篇动力学建模
  • 2篇容错控制
  • 2篇时变系统
  • 2篇时滞
  • 2篇时滞系统
  • 2篇主动容错
  • 2篇主动容错控制
  • 2篇线性离散时变...
  • 2篇线性时滞
  • 2篇线性时滞系统
  • 2篇鲁棒
  • 2篇滤波器
  • 2篇滤波器设计

机构

  • 20篇北京航空航天...
  • 4篇山东大学
  • 1篇山东建筑大学
  • 1篇山东经济学院
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 10篇钟麦英
  • 7篇房建成
  • 3篇周向阳
  • 2篇张延顺
  • 2篇李岳炀
  • 2篇郭雷
  • 2篇李建利
  • 2篇董全超
  • 2篇刘炜
  • 1篇李金涛
  • 1篇程骏超
  • 1篇戚自辉
  • 1篇李树胜
  • 1篇王媛媛
  • 1篇陈莉
  • 1篇康泰钟
  • 1篇赵强
  • 1篇周莹莹
  • 1篇李海涛
  • 1篇宫晓琳

传媒

  • 4篇航空学报
  • 4篇中国惯性技术...
  • 2篇仪器仪表学报
  • 2篇控制工程
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇航空精密制造...
  • 1篇测绘科学
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2013
  • 5篇2012
  • 7篇2011
  • 3篇2010
  • 3篇2009
共 20 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
航空遥感用三轴惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法被引量：24
2010年
航空遥感用三轴惯性稳定平台用于稳定成像载荷,获取高分辨的遥感数据。但是由于稳定平台承载大且存在质量偏心,在载机加速度的作用下平台产生幅值较大的不平衡力矩,导致平台的稳定精度下降和相机成像质量退化。为了有效抑制不平衡力矩产生的影响,提高平台的稳定精度,提出了一种基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法。首先设计一种不平衡力矩观测器,实时估计出平台的不平衡力矩;然后通过前馈补偿的方法抑制不平衡力矩的作用,从而达到提高平台的稳定精度的目的。仿真结果显示,平台的稳定精度得到大幅度提高,基于不平衡力矩观测器的惯性稳定平台不平衡力矩前馈补偿方法有显著补偿效果。
房建成戚自辉钟麦英
关键词：航空遥感前馈补偿观测器
奇异模糊系统基于等价空间的故障检测被引量：8
2011年
研究一类用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型描述的离散奇异系统基于等价空间的故障检测问题,引入反映故障先验信息的参考故障模型,提出一个基于Frobenius范数的残差产生器设计性能指标,将故障检测问题归结为求解一个最小化问题,并给出等价矩阵的线性矩阵不等式求法.该算法能保证残差在实现故障检测的同时对干扰具有最大的鲁棒性.最后,算例仿真验证了所提出方法的有效性.
陈莉钟麦英
关键词：等价空间故障检测线性矩阵不等式
线性时滞系统主动容错H_∞控制被引量：2
2009年
采用一种具有广义内模控制结构的反馈控制器,研究一类线性时滞系统的主动容错H∞控制问题。针对可由外系统描述其动态行为的故障,设计了基于观测器的故障估计器,并在此基础上将在线故障估计信息用于控制器的故障补偿,提出了基于广义内模控制的主动容错控制系统设计方法。应用时滞系统有界实引理,推导并证明了问题可解的依赖于时滞的充分条件,给出了这类主动容错控制系统设计的具体步骤。算例验证了该方法的有效性。
董全超钟麦英
关键词：主动容错控制时滞系统故障估计观测器
高精度光纤IMU的磁屏蔽方法及实验研究被引量：10
2011年
惯性测量单元(IMU)是位置姿态系统(POS)的核心部分,IMU的精度很大程度上决定着POS精度。由于高精度光纤陀螺(FOG)的光纤线圈对磁场敏感,基于高精度FOG的IMU精度会受磁场影响而降低。本文研究了FOG磁敏感性机理,通过实验得出高精度光纤IMU对磁场敏感的结论。采用电磁场有限元分析软件Ansoft Maxwell研究了磁屏蔽体采用不同材料、不同厚度时的磁屏蔽效能(SE),并进行了IMU磁屏蔽结构设计。通过亥姆霍兹线圈测试得到的磁屏蔽体实际屏蔽效能最高为48.20dB,与有限元分析结果基本一致。转台环境测试表明:屏蔽体使FOG漂移减小到9%以上;亥姆霍兹线圈测试表明:通过磁屏蔽使FOG零偏磁敏感度衰减2～21dB,漂移磁敏感度衰减9～23dB,对提高光纤IMU测试和应用精度以及机载环境适应性有重要意义。
李金涛房建成
关键词：惯性测量单元光纤陀螺频谱分析功率谱密度有限元方法磁屏蔽
航空摄影惯性稳定平台框架动力学研究与分析被引量：5
2013年
本文针对航空摄影惯性稳定平台高控制精度的要求,采用Newton-Euler法建立了考虑动基座效应的三轴惯性稳定平台三框架动力学模型;根据建立的模型,利用Simulink软件分别对周期扰动下3个框架的耦合效应进行了仿真分析。结果表明:当基座发生角运动时,横滚框所受耦合力矩最大,其次是俯仰框,而方位框没有耦合;当转速较低时,框架之间相互耦合影响较小,对系统稳定精度无显著影响,在控制器设计时可以忽略。
周向阳李建平刘炜
关键词：动力学建模
航空遥感惯性稳定平台振动特性分析与隔振系统设计被引量：13
2012年
针对航空遥感三轴惯性稳定平台隔离高频线振动的要求,在振动环境分析的基础上,以振动传递率为评价指标,对周期性干扰下惯性稳定平台的一次和二次隔振系统动力学模型进行了Matlab仿真及振动特性分析,进而对某轻小型惯性稳定平台的隔振系统进行了设计,最后为验证隔振系统效果,对惯性稳定平台进行了振动测试实验。实验结果表明：惯性稳定平台在受到30~500 Hz的外界干扰时能够平稳工作,且指向精度保持在0.2°以内,表明隔振系统设计合理有效。
周向阳刘炜
关键词：航空遥感振动传递率隔振
存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统鲁棒H_∞故障检测滤波器设计被引量：9
2010年
研究了类存在多步测量数据包丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器(Fault detection filter,FDF)设计问题.采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类随机时变系统的H∞滤波问题,基于Riccati方程推导并证明了其存在的充分必要条件.将滤波器参数矩阵求取转化为二次型优化问题,通过求解Riccati方程,得到滤波器参数矩阵的显式解.算例验证了所提算法的有效性.
李岳炀钟麦英
关键词：故障检测滤波器线性离散时变系统RICCATI方程
基于时间双向解算融合的POS事后处理算法被引量：4
2012年
位置姿态测量系统(position and orientation system,POS)的精度直接影响高分辨率对地观测中成像载荷的成像质量和测绘精度,但POS的传统事后处理方法严重依赖初始阶段的静态对准,限制了应用中系统的反应速度,同时也未能充分利用整段测量数据提高系统处理精度。针对这个问题,提出一种基于时间双向解算航迹融合的POS事后处理算法,在传统算法基础上增加了时间逆向解算结果,并利用"凸组合"最优融合原则将时间正向解算结果与时间逆向解算结果进行融合,提高了系统处理精度和应用中系统的反应速度。联合飞行实验表明,应用该方法后,POS测量精度优于传统的事后处理算法。
康泰钟钟麦英李建利
关键词：航迹融合合成孔径雷达
存在多路数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计被引量：2
2011年
本文研究一类存在多路测量数据丢失的线性离散时变系统故障检测滤波器设计问题,系统的数据丢失现象由一族在给定区间范围内取值的相互无关的随机变量描述。采用基于观测器的鲁棒H∞故障检测滤波器作为残差产生器,通过引入新的随机变量,将故障检测滤波器的设计问题转化为一类具有乘性噪声影响的随机时变系统有限时间域内的H∞滤波问题。运用Lyapunov函数法和伴随算子理论,基于Riccati方程推导并证明了使得滤波器增广系统满足均方指数稳定性和H∞性能的充分条件。将滤波器参数矩阵的求取转化为二次型优化问题,通过求解此Riccati方程,得到滤波器增益矩阵和后置滤波器矩阵的解析解。最后通过算例验证了所提算法的有效性。
李岳炀钟麦英
关键词：故障检测滤波器线性离散时变系统RICCATI方程
航空惯性稳定装置的齿隙误差实验平台设计
2012年
设计了航空惯性稳定装置的齿隙误差实验平台。该平台通过更换不同尺寸的齿轮和调节齿轮中心距,实现齿隙微调,用于研究不同传动比和不同齿隙情况下的齿隙误差特性,为航空惯性稳定装置的齿隙误差建模与补偿工作奠定了基础。
王媛媛张延顺
关键词：航空齿轮传动齿隙
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0