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国家自然科学基金(50640460116)
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
相关作者:
钱思
熊蔡华
熊有伦
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相关机构:
华中科技大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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熊有伦
1篇
熊蔡华
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钱思
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机械与电子
年份
1篇
2007
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一种新型智能清洁机器人测控系统的设计
被引量:8
2007年
介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。
钱思
熊蔡华
熊有伦
关键词:
测控系统
避障算法
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