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国家自然科学基金(50640460116)

作品数:1 被引量:8H指数:1
相关作者:钱思熊蔡华熊有伦更多>>
相关机构:华中科技大学更多>>
发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇避障
  • 1篇避障算法
  • 1篇测控
  • 1篇测控系统

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇熊有伦
  • 1篇熊蔡华
  • 1篇钱思

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇2007
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
一种新型智能清洁机器人测控系统的设计被引量:8
2007年
介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。
钱思熊蔡华熊有伦
关键词:测控系统避障算法
共1页<1>
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