建设部科学技术计划项目(07k-04-4)
- 作品数：1 被引量：5H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多车辆跟踪时目标粘连的解决方法被引量：5
- 2008年
- 复杂交通中车辆间的相互遮挡会造成图像中的车辆粘连,针对这一问题,提出了一种新的基于Kalman预测模型与正交投影定位理论的多运动目标分割与跟踪方法.利用粘连车辆在时域上的历史运动信息和Kalman预测结果,在二值图像中构建特定粘连车辆的分割窗;在分割窗内利用水平-垂直正交投影和动态阈值的理论方法,确定目标最小外接矩形.设计目标分割评判函数,确定粘连车辆分割的合理性,并给出相应的处理结果.实验结果表明,该方法能够有效处理目标相互粘连的情况,实现目标的稳定准确跟踪,并且计算复杂度低,能够满足实时环境的需求.
- 吴成东郭利锋张云洲刘濛
- 关键词：车辆跟踪图像处理KALMAN滤波
