江苏省自然科学基金(BK2012388)
- 作品数：9 被引量：23H指数：3
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- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种应用在电子封装机上的视觉定位算法
- 2017年
- 高性能的电子封装机需要其对准系统具有快速、准确定位的特点,而传统的图像定位算法其准确性不高。针对这个问题,提出了一种改进的视觉定位算法。首先对图像进行适当的预处理和分割,然后采用基于Hough变换和最小二乘法相结合的方法,进行标记图像的边缘提取,最后计算角度偏差和平移偏差。该方法不仅有较快的计算速度,同时对标记图案的残缺不敏感,可以提高对准系统的准确率。
- 尹涛罗福源柏利春
- 关键词：HOUGH变换最小二乘法
- 面向空间直线与圆弧相接的球头刀具半径补偿研究被引量：2
- 2015年
- 刀具半径补偿技术是CNC数控系统中的关键技术,根据编程轨迹及刀具半径值计算出刀具中心的运动轨迹来保证零件轮廓。定义了方向矢量的概念,提出一种基于方向矢量的三维刀具半径补偿技术,推导了球铣刀铣削空间直线与圆弧相接零件轮廓的刀具半径补偿计算公式。其中相邻刀具路径转接过渡时采用了圆弧过渡而不是直线过渡的形式,避免了尖锐拐角的形成,有利于刀具的平稳运动。仿真结果证明了该算法的可行性。
- 王成罗福源李璇
- 关键词：刀具补偿
- 基于往复渐进运动控制的硅材料电火花线切割被引量：1
- 2013年
- 硅材料的特殊电学特性使得传统的电火花线切割伺服控制系统所采用的放电状态检测方法失效。为此提出了一种采用"进给-后退-再进给"运动方式的往复渐进自适应控制方法。阐述了往复渐进自适应进给原理与运动控制流程,分析了通过往复渐进运动能够弱化换向纹的机理,并结合在线检测技术、预测控制及模糊控制理论实现了进给速度以及放电电流阈值等重要运动控制参数的自适应调整。在自主开发的伺服控制系统上进行了硅材料电火花线切割实验,结果表明所提出的新方法切实可行,具有较强的自适应控制能力与明显的弱化换向纹的效果。
- 罗福源张琪
- 关键词：电火花线切割硅材料自适应模糊控制
- 基于USB3.0与FPGA的多轴运动控制器开发被引量：1
- 2015年
- USB3.0技术的出现使得USB串行接口不仅具有即插即用、支持热插拔等特点,而且提高了数据传输的速率,在此背景下,这里提出了基于USB3.0通信接口的运动控制器设计。文中对运动控制器的总体结构进行了设计并对主要芯片进行选型,利用USB3.0接口高达5Gbps以及全双工工作模式的特点,自定义了数据差错控制与数据双向传输的新通信协议。控制器采用FPGA作为主控芯片,采用SOPC的设计方法,运用Verilog HDL语言设计出运动控制器的精插补、编码器信号细分辨向等模块。最后的仿真验证了该运动控制器有效性与可行性,为USB3.0产品的开发提供了参考。
- 顾定富罗福源
- 关键词：USB3.0运动控制器FPGA
- 基于网络的数控机床状态远程监测系统设计被引量：4
- 2015年
- 针对数控机床远程监测目的,以实用性、可行性为原则,设计了基于网络的数控机床远程监测系统的总体架构,详细介绍了系统实现的方法和途径,并给出系统运行实例。系统结构简单,实用性强。
- 邢永彦游有鹏叶帅
- 关键词：数控机床远程监测网络QT
- 线切割断丝保护方法研究与改进被引量：3
- 2016年
- 针对高速走丝电火花线切割机床的断丝问题,在总结分析信号反馈式、机械触发式、电流通断式等断丝保护方法的工作原理与优缺点的基础上,提出了一种新颖的双导轮式断丝保护方法,设计了相应的断丝保护装置与控制电路,并采用ANSYS对悬臂梁上的电极丝进行振动仿真分析,确定断丝保护装置的最优安装位置。仿真与实验证明:设计的断丝保护装置能有效降低电极丝的磨损,使其受力均衡,振动减弱,运动更加平稳;设计的控制电路具有断丝误判率低、可靠性高的优点。
- 李璇罗福源王成
- 关键词：线切割ANSYS
- 基于SPI总线的ARM与DSP通信协议设计被引量：10
- 2015年
- 设计了一种基于串行外设接口(SPI)的通信协议以解决ARM和DSP之间大量数据传输问题。给出SPI接口设计和驱动设计方案,重点研究ARM和DSP之间通信协议。定义数据格式并引入校验机制保证数据传输的正确性,通过设计收/发机制和应答机制,实现数据的高效传输。实验结果表明,该方案能够实现ARM和DSP之间大量数据的实时可靠传输,满足控制系统对通信的要求。
- 田辉游有鹏
- 关键词：SPI总线ARMDSP通信协议
- 一种应用于LED封装机对准系统的参数自适应滤波算法
- 2016年
- 高性能的LED封装机对准系统需要能够准确地对图像中的标记的边缘进行定位,而一般的图像平滑滤波算法对标记的边缘也会起到平滑作用,导致边缘定位不准确。针对这个问题,提出了一种根据经典Lee滤波算法改进的滤波算法,对Lee滤波算法的关键参数的计算公式进行了改进,利用三角函数和局部灰度值统计信息来表示其取值式,使得其可以利用图像的局部灰度数学统计程序化地计算出算法参数的适宜取值,从而使算法脱离了人工的干预。实验证明,改进后的Lee滤波算法能够在无需人工给定参数的情况下,快速完成参数的自适应选取,从而实现对同一图像的不同部分各采用不同的、合理的滤波系数,实现滤波。
- 尹涛罗福源柏利春
- 关键词：自适应
- NURBS曲线曲率极值点快速分析与定位算法研究被引量：2
- 2015年
- 在分析和加工具有NURBS曲线定义的轮廓的机械零件时,由于NURBS曲线基于基函数的分段构造与有理式表示形式,曲率极值点的计算十分复杂耗时。为此,提出一种以微邻域分析为核心手段的快速数值计算方法。该方法分成粗定位与精搜索两个阶段,粗定位阶段通过各个节点区间两端的微邻域采样点的分析去推断曲线曲率变化类型,进而确定曲率极值点的数量及其所在的单峰位置范围;精搜索阶段基于每次搜索范围中点左右微邻域采样点的曲率分析进行快速折半查找,实现极值点的精确定位。算例表明所提出的算法完备性好、收敛性强、计算效率高。
- 尹涓罗福源游有鹏
- 关键词：NURBS
- 半导体电火花多线切割的放电特性与控制方法研究
- 针对使用传统单根电极丝电火花线切割机床进行半导体切片所存在的加工效率低下的问题,提出一种采用多根电极丝的电火花多线切割技术。以三电极丝为例,介绍了自行研制的电火花多线切割机床的工作原理与设计方案,建立了电火花多线切割放电...
- 李璇罗福源王成
- 关键词：半导体
- 文献传递
