辽宁省教育厅高校重点实验室项目(2009S052)
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 相关作者：王慧沈佳兴徐平张建卓孟昭娟更多>>
- 相关机构：辽宁工程技术大学沈阳农业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高校重点实验室项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程农业科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 可上下楼梯轮椅机器人的现状研究概述被引量：5
- 2016年
- 按照地面移动机构的形式对可上下楼梯的轮椅机器人进行分类,可以将目前所出现的轮椅机器人分为轮式、腿式、履带式以及复合形式的轮椅机器人。分析了各种形式轮椅机器人上下楼梯时的越障性能和特点,通过对比得到各类型轮椅机器人的优缺点,最后给出了设计轮椅机器人时需要考虑的要素和设计方向。
- 张建卓刘佳
- 关键词：楼梯越障轮椅机器人
- 四行星齿轮泵齿轮轴疲劳寿命分析被引量：3
- 2017年
- 依据前期研究的四行星齿轮泵的流量脉动特性为基础,建立了相应的压力脉动数学模型.对齿轮泵的压力脉动进行了理论和仿真研究,求得了相同理论流量和转速及工作压力下的传统齿轮泵和四行星齿轮泵的压力脉动载荷.根据所求得的压力脉动载荷,采用Workbench软件对齿轮泵轴进行了瞬态和疲劳寿命分析.通过对比分析证明四行星齿轮泵的压力脉动减小10倍以上,齿轮轴的疲劳寿命提高280.7%~325%.
- 徐平沈佳兴于英华王慧
- 关键词：压力脉动齿轮轴
- 四径向轮齿轮泵优化设计及仿真被引量：12
- 2015年
- 针对传统齿轮泵流量脉动大、振动明显、噪声高等缺点,设计一种四径向轮齿轮泵。首先分析了四径向轮齿轮泵的瞬态流量特性,并建立了其流量、流量脉动系数和流量脉动频率等数学模型。然后,建立多目标函数并以MATLAB软件为平台对四径向轮齿轮泵进行参数优化。最后,分别对相同理论流量和额定压力的四径向轮齿轮泵、三径向轮齿轮泵及传统外啮合齿轮泵进行流量特性仿真,并将其结果进行对比分析。结果表明,四径向轮齿轮泵在结构设计合理的情况下,对减小齿轮泵的流量脉动,从而减小齿轮泵振动和噪声和提高齿轮泵工作性能及降低成本方面均具有重要作用。
- 徐平沈佳兴王慧
- 关键词：参数优化减振降噪
- 番茄果实成熟过程中番茄红素含量及合成相关基因表达的分析被引量：9
- 2013年
- 以2个高代自交系粉果番茄MLK1和红果番茄FL1为材料,利用实时荧光定量PCR技术及色差仪法,对果实成熟过程中4个时期的番茄红素含量分析及八氢番茄红素合成酶(Psy1和Psy2)和番茄红素环化酶(Lcy)基因的表达进行研究。结果表明,在番茄果实成熟的过程中,番茄红素的含量也逐渐增高,在完熟期达到最高,且红果中的含量高于粉果中的。在2个番茄品种果实不同部位中,Psy1、Psy2和Lcy基因在果实逐渐成熟的过程中转录水平均逐渐增加,在完熟期表达量最高,且红果FL1中的表达量高于粉果MLK1表达量,果实中Psy基因的表达量高于Lcy基因的表达量。
- 刘英明姜晶王晶杨艳丽孟昭娟
- 关键词：番茄番茄红素实时荧光定量PCR基因表达
- 挖掘机合成式正流量控制系统节能特性
- 2014年
- 为提高挖掘机正流量控制系统的节能效率,提出一种合成式正流量新型控制系统.通过将各先导控制压力导入3个液压油缸,将各先导压力转变为输出力,通过并联机构将此三个力求和,再用此合力去控制变量泵的排量,达到工作机构所需流量与泵输出流量精确匹配.建立了现有正流量和合成式正流量控制系统的数学模型,应用AMESim软件对两种控制系统节能效果进行仿真研究.仿真结果表明:与现有正流量控制系统相比,合成式正流量控制系统的流量匹配精度优于正流量控制系统,功率利用率更高,实现节能的目的.该研究内容为进一步提高挖掘机正流量控制系统的节能效率提供了参考依据.
- 张建卓于鹏飞王慧
- 关键词：挖掘机节能AMESIM
