中国人民解放军总装备部预研基金(513240202)
- 作品数：8 被引量：19H指数：3
- 相关作者：杨晓东邓太光夏卫星王炜谷丽艳更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军潜艇学院天津航海仪器研究所中国人民解放军海军装备研究院更多>>
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 海空背景下基于双目视觉的目标测距新方法被引量：2
- 2015年
- 结合海空背景特点和双目视觉测量需求,提出一种基于海天线的双目图像校准方法。采用Sobel算子对图像进行边缘检测并作二值化处理,利用Hough变换算法提取和定位海天线,根据参数空间返回的参数值对图像进行旋转和平移变换。试验结果表明:运用该方法能有效实现双目图像对的行对准。在此基础上,基于双目视差测距原理完成海面目标距离的测量,测距结果表明:对于500 m远的目标,相对测距误差<5%,能够满足一定场合的应用需求。
- 孙少杰杨晓东
- 关键词：船舶工程双目视觉海天线边缘检测测距
- 惯导系统无阻尼综合校正方法研究被引量：4
- 2012年
- 为满足高精度导航要求,提高惯导系统综合校正精度,扩展综合校正方法使用范围,,设计了惯导系统海上无阻尼综合校正方法。首先使惯导系统综合校正时处于无阻尼状态,满足舒拉振荡条件;其次基于观测信息,采用Kalman滤波技术实时估计水平误差角;最后将估计结果引入传统综合校正过程,对其作改进设计。仿真结果表明,无阻尼综合校正方法具有更强的适用性,尤其舰艇作机动航行时,提高了综合校正精度,较大程度上抑制了误差发散,弥补了传统综合校正方法的不足。
- 夏卫星杨晓东王炜
- 关键词：KALMAN滤波
- 一种平台式惯导系统两点校方法的改进被引量：4
- 2011年
- 为提高平台式惯性导航系统综合校正的精度,同时减小两点校对外界信息的过分依赖,提出了平台式惯导系统不依赖外界航向信息的无阻尼两点校方法。将自抗扰控制技术应用于惯导系统综合校正中,基于平台式惯导的动基座误差模型,设计了扩张状态观测器来估计惯导平台失调角,用以替代外界航向信息。对改进的两点校方法和经典的两点校方法进行了仿真对比实验。仿真结果表明,北向、方位陀螺常值漂移的估计误差分别由122%,100%降低为5%和3.33%,验证了改进方法的有效性。采用提出的两点校方法,大大减小了机动对平台水平精度的影响,提高了两点校的精度,同时无需外界航向信息即可对北向和方位陀螺常值漂移进行准确的估计。
- 邓太光杨晓东
- 关键词：导航扩张状态观测器
- 平台式惯导系统两点校的常值误差分析被引量：10
- 2011年
- 为估计和补偿各种误差源引起的综合校正误差,针对平台式惯导系统综合校正中的两点校,从理论上分析了外部测量信息误差和惯性平台水平误差角对陀螺常值漂移综合校正效果的影响,推导了陀螺常值漂移误差限与校正时间间隔的关系,并对受外部测量信息误差影响的两点校过程进行了仿真。研究结果表明:在目前的外部测量信息精度和平台水平精度下,两次重调的间隔时间为10 h时,两类误差最大值的量级均为0.001(°).h-1;两点校对陀螺常值漂移的估计误差与两类误差均成线性关系;提高外部测量信息精度和惯性平台的水平精度是提高两点校精度的关键。
- 杨晓东邓太光
- 关键词：导航
- 水平阻尼作为干扰的平台式惯导统一控制方程
- 2012年
- 研究惯导系统统一控制的优化设计。传统的统一控制采用一体化设计方案,通用性不强。为简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了将水平阻尼作为干扰项的平台式惯导统一控制。通过改变系统框图结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,水平阻尼网络的输出可视为干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制的实现形式和推导过程大为简化。给出了惯导计算机的运算流程,并分别在静、动基座条件下,对无阻尼、内水平阻尼和外水平阻尼状态的惯导系统做了仿真。结果表明新的统一控制模型有效体现了惯导系统的参数变化,且设计简便,具有更好的实用性。
- 邓太光杨晓东
- 关键词：导航水平阻尼干扰项
- 阻尼网络作为干扰项的指北方位惯导统一控制方程被引量：1
- 2011年
- 为更加简捷高效地实现惯导计算机的程序编排,提出了一种新的指北方位惯导系统统一控制方程。通过改变系统控制方块图的结构,将无阻尼惯导系统和阻尼网络人为分离,阻尼网络的输出可视为系统的干扰项。系统控制方程始终采用无阻尼条件下的表达式,惯导系统控制方程和阻尼网络可以实现模块化设计,使控制方程的实现形式和推导过程大为简化。无阻尼、水平阻尼和全阻尼状态的控制方程,只需三个参数即可实现统一表达。给出了惯导计算机的运算流程,并分别对五种状态下的指北方位惯导系统做了仿真实验。仿真结果表明:新的统一控制方程与传统的一体化设计方案等效。
- 夏卫星袁书明邓太光杨晓东
- 关键词：导航干扰项
- 直感式磁罗经一纬度上自差校正的适应范围被引量：2
- 2009年
- 磁罗经自差中含有不随磁纬度变化和随磁纬度变化两部分,而在某一纬度进行的自差校正仅消除了不随磁纬度变化的部分;随地理纬度或磁纬度变化导致的自差发生变化部分并没有得到有效的消除。因此,磁纬度变化在一定程度上影响了磁罗经的正常使用,必须对在完成一次自差校正后,自差系数能够适应的磁纬度范围进行研究。基于磁罗经自差理论中的泊松方程,分析和研究了直感式磁罗经由于磁纬度变化导致航向产生误差的问题,提出了在给定指向误差的前提条件下,建立了完成一个纬度上自差校正后自差系数的磁纬度适应范围的分析方法。理论分析和实测试验结果表明,所建立的自差系数与航向误差间关系,对于为把握自差校正时机和正确使用自差系数数据提供了可靠的理论依据。
- 杨晓东谷丽艳孙艺刘哲中
- 关键词：纬度航向自差磁罗经
- 磁通门罗盘的数字信号处理方法被引量：2
- 2008年
- 为提高磁通门罗盘的指向精度和稳定性,提出了磁通门罗盘的数字信号处理方法。利用微处理器直接产生激励信号,通过模数转换采集磁通门传感器感应的磁场信号,对所采集的原始信息进行傅里叶变换获取偶次谐波,得到罗盘方位值。计算结果表明:二次谐波的波形幅度在各偶次谐波中最大,其提取精度至少提高5倍,而且采用多个偶次谐波并行使用解算方位的方法,降低了原始噪声,增大了原始信息的利用率,提高了磁通门传感器的灵敏度,因此,数字信号处理方法可行。
- 杨晓东陈利敏
- 关键词：导航
