江苏省高校自然科学研究项目(12KJD580002)
- 作品数：5 被引量：28H指数：3
- 相关作者：韩牟马世典江浩斌吴狄陈龙更多>>
- 相关机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 基于Bootstrap方法的自动泊车系统精度评价研究被引量：3
- 2014年
- 针对自动泊车系统泊车精度评价过程中遇到的试验数据样本量不大、系统误差无法忽略且难以量化等困难,采用Bootstrap方法理论构建小样本条件下泊车精度综合评价方法。通过实车试验收集泊车精度偏差样本数据,充分利用有限试验数据样本信息,开展重抽样,生成多组同分布的泊车偏差数据,在90%置信度下对泊车精度评价结果进行检验,结果准确可信。
- 马世典江浩斌吴狄华一丁
- 关键词：BOOTSTRAP方法
- 车联网环境下车载电控系统信息安全综述被引量：17
- 2014年
- 针对未来智能汽车与外界互联通信中所面临的信息安全问题,对车联网环境下车载电控系统信息安全进行了研究,以提高车载电控系统防范攻击能力,实现安全可靠运行.分析了车载电控系统的特点及可能面临的信息安全威胁,对国内外已有的相关研究成果进行归纳和梳理,重点总结和评述了国内外对车联网和车载电控系统信息安全研究两大方向的最新进展,进而归纳出目前研究存在的问题及未来继续研究的趋势.根据未来车联网环境对车载电控系统的安全要求及车载电控系统的特点,指出未来应重点研究的方向:信息安全模型构建方法、轻量化密码体制设计及车载信息系统主动防御策略.
- 马世典江浩斌韩牟陈龙
- 关键词：车联网信息安全主动防御
- 基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计被引量：4
- 2013年
- 介绍了基于多传感器协同的智能循迹小车控制系统设计。研究了小车在各工况下工作情况,以XC866-4FR为控制核心,搭建包含轨迹传感器、轮速传感器和转向角传感器在内的多传感器协同控制硬件系统。设计多传感器协同方法以及多路况控制策略。开发控制软件并进行软件可靠性设计,改进后智能小车循迹可靠性和过弯速度有大幅提升。
- 马世典孔令晶韩牟吴狄唐鑫
- 关键词：控制系统
- 一种针对祖冲之算法的猜测决定攻击被引量：1
- 2015年
- 为了分析ZUC算法在抵御猜测决定攻击方面的安全性,针对ZUC算法在比特重组以及非线性函数中独特的16比特半字的运算,提出基于16比特半字的猜测决定攻击.该攻击方法首先将ZUC中的状态转换运算变换为半位的运算,将线性反馈移位寄存器中的每个状态分为上下半位,然后通过使用Viterbi-like算法计算出猜测决定攻击的基本点,根据已知的基本点状态和变换后的半位运算,决定出其他未知的状态,从而实现对内部状态的恢复.结果表明,这种猜测决定攻击计算复杂度为2398,所需数据量为6个32比特密钥字,该结果优于已有的针对ZUC的猜测决定攻击.
- 赵跃华刘文山韩牟
- 关键词：3GPP密码分析流密码
- 基于一次性密码本的车内网身份认证协议被引量：4
- 2018年
- 针对车内网控制器局域网(CAN)总线中电子控制单元(ECU)易被篡改、假冒等安全问题,提出一种基于一次性密码本的身份认证协议。该协议利用网关ECU(GECU)中的安全存储模块TA验证ECU的合法身份,根据车载电源电压变化得到随机数,生成会话密钥并且使ECU节点间共享会话密钥,简化TA对ECU的密钥管理,周期性地更新连接和释放外部设备时的会话密钥,以防止重放攻击。仿真结果表明,该协议可有效减少总线负载,提高通信效率。
- 万爱兰韩牟马世典王运文华蕾冯晓林
- 关键词：控制器局域网密钥更新
