中国航空科学基金(20080896009)
- 作品数：18 被引量：119H指数：6
- 相关作者：郭创魏瑞轩谢文俊马健孙秀霞更多>>
- 相关机构：空军工程大学西安卫星测控中心西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程理学更多>>
- 基于虚拟长机的无人机侦察编队控制方法被引量：13
- 2010年
- 针对使用多无人机编队对周边区域实施协同侦察任务的协同控制问题,提出了以虚拟长机为编队航迹引导的分布式编队控制方法。该方法基于编队通信拓扑的分布性,以"相邻"无人机为参考估计长机状态,然后设计无人机编队的分布式线性化反馈控制器。仿真实验表明,在无人机编队沿阿基米德螺旋线实施侦察的过程中,该控制器能够使多无人机形成期望队形,并维持其稳定,同时减小编队队形误差,实现对侦察航迹的高精度跟踪。
- 宋敏魏瑞轩胡明朗
- 关键词：无人机编队控制分布式控制
- 目标跟踪状态估计排序粒子群算法研究
- 2012年
- 基于视觉的无人机地面目标跟踪状态估计为非线性滤波问题,针对使用一般粒子滤波算法存在粒子退化和计算量大的缺陷问题,提出了一种基于排序的粒子滤波算法,对粒子依误差大小进行排序并计算粒子权重。仿真试验表明,该方法减轻了粒子贫化的影响,提高了状态估计精度。
- 刘华伟李湘清谢文俊
- 关键词：粒子滤波算法排序
- 基于EMD-HMM的BIT间歇故障识别被引量：16
- 2012年
- 针对引起机内测试系统(BIT)虚警的间歇故障,提出了一种基于经验模态分解(EMD)和隐马尔科夫模型(HMM)的间歇故障诊断方法以抑制虚警。首先对原始信号进行EMD分解,选择能量最大的几个固有模式分量函数(IMF)进行特征提取,作为系统状态的观测值;然后将观测值输入到训练好的HMM中进行决策,求取最大似然概率值作为识别结果。结果表明,利用EMD进行特征提取并与HMM方法相结合能很好地分类出各种状态,有效地诊断出间歇故障。
- 郭明威倪世宏朱家海
- 关键词：机内测试虚警隐马尔科夫模型
- 基于直接反馈线性化的飞行器着陆控制设计被引量：1
- 2010年
- 建立了飞行器六自由度非线性模型,采用直接反馈线性化方法和经典PID控制律设计方法对飞行器自动着陆下滑段进行控制器设计,将飞行器的任务转化为对飞行器舵面和油门的控制,并对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞行器着陆下滑段的控制要求。
- 李雪松李颖晖徐浩军郭创
- 关键词：非线性六自由度直接反馈线性化
- 基于EMD功率谱方法的机电作动系统早期故障特征提取被引量：3
- 2012年
- 提出一种改进的基于经验模态分解(EMD)功率谱分析的特征提取方法,该方法自适应地将故障信号分解为不同频段上的基本模式分量(IMF)之和,然后只提取对故障敏感的IMF分量的功率谱。由于只有少数IMF对故障敏感,该方法能获得具有较高信噪比的原数据特征信息,这对预测功率变换器早期故障趋势具有极其重要的应用价值。实验结果表明,该方法可有效提取早期隐性故障特征,为飞机机电作动系统的故障预测和健康评估提供必要的前期准备。
- 谢文俊肖蕾
- 关键词：经验模态分解
- 熊蜂机动飞行动稳定性
- 2012年
- 针对目前飞行昆虫的动力学特性分析仅限于定常飞行,采用分叉分析方法研究了熊蜂的机动稳定性.分别以俯仰角速度和偏航角速度作为参变量,计算急停过程和急旋变向过程中各平衡点的稳定性并判断其稳定范围,分析熊蜂在不同前飞速度时的全局稳定性.结果表明:熊蜂在前飞速度为0时进行急旋变向是全局稳定的,偏航角速度为14.23rad/s<|r|<23.8rad/s具有唯一的稳定焦点,在前飞速度为2.5m/s和4.5m/s时进行急旋变向是不稳定的,这解释了飞行昆虫为何在急旋变向前降低飞行速度.熊蜂在不同速度处的急停都不是全局稳定的,会进入不稳定的大幅振荡,但发散之前具有一个约为30个扑动周期的过渡间隙,因此熊蜂由足够的调整时间.
- 朱丹胡明朗王强
- 关键词：动稳定性平衡图机动飞行
- 基于PDAF和线性预测的实时小目标跟踪算法被引量：3
- 2011年
- 根据红外图像中小目标的典型特征提出了一种新的小目标检测算法。利用图像小目标的微分几何特性,计算图像的最小法向曲率,并以此为阈值,获得小目标的候选区对象,以实现目标检测。针对复杂背景下跟踪过程出现背景杂波干扰或目标受到遮挡时,出现目标消失的问题,提出了一种基于概率数据互联滤波器和线性预测技术相结合的实时跟踪算法,以提高目标跟踪的稳定性和精度。最后,利用实际录制的图像序列进行仿真实验,可准确跟踪信噪比不小于2、运动速度为1帧/像素的目标,验证了算法的有效性和实时性。
- 魏瑞轩沈东孔韬郭创
- 关键词：红外小目标
- 作动系统健康状况对飞行安全影响的评估方法被引量：1
- 2013年
- 机电作动系统的故障往往导致灾难性的后果。采用自上而下的设计思路,建立了机电作动系统对飞行安全影响的分析方法。综合机电作动系统故障模式及飞控系统故障模型,对机电作动系统进行故障模式及影响分析,用Monte-Carlo法对故障进行随机性仿真,求得机电作动系统的故障概率,应用极值理论计算飞行安全概率。仿真实验说明:该方法可以用做进行安全监控的依据。
- 谢文俊齐蓉肖蕾
- 关键词：MONTE
- 基于风险-效益比和前景理论的风险性多属性决策方法被引量：8
- 2011年
- 针对依据期望效用理论的风险性多属性决策方法未考虑决策者实际决策时的不理性,提出基于风险-效益比和前景理论的风险性多属性决策方法。该方法借鉴经济学中商品性价比,定义了能有效反映方案间对比信息的风险-效益比参数;同时,为更充分地在决策中体现决策者的不理性,基于前景理论价值函数对风险-效益比进行修正,使用加权法得到包含方案优劣偏好信息的判断矩阵,进而得到方案排序。计算实例表明,该方法可操作性强,方案评价结果符合实际决策存在的非理性,为此类问题解决提供了一个新的途径。
- 马健孙秀霞郭创
- 关键词：期望效用理论多属性决策
- 比较法确定多属性决策问题属性权重的灵敏度分析被引量：19
- 2011年
- 属性权重的确定将直接影响多属性决策的求解结果,灵敏度分析可以判断决策结论的稳定性。针对比较法所得属性权重进行方案排序,利用经典的线性规划方法,将属性线性相关约束分解为两类物理意义更清晰的属性相关形式表示的约束条件,求解维持既定方案排序的权重变化区间,得出对既定决策排序结果最敏感的属性,从而辅助决策者做出更加合理的决策。计算实例表明,该方法具有可操作性和实用性。
- 马健孙秀霞
- 关键词：多属性决策比较法
