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河南省教育厅科学技术研究重点项目(13B413941)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：郑金芳曹毅更多>>
相关机构：上海赛特康新能源科技有限公司河南工业大学郑州经贸职业学院更多>>
发文基金：河南省科技创新杰出青年基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇筒仓
  • 1篇欠驱动
  • 1篇立筒
  • 1篇立筒仓
  • 1篇模糊控制
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇郑州经贸职业...
  • 1篇河南工业大学
  • 1篇上海赛特康新...

作者

  • 1篇曹毅
  • 1篇郑金芳

传媒

  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于模糊控制的立筒仓清理机器人转动调节研究
2013年
针对立筒仓清理机器人这一典型的柔性欠驱动机械系统的控制问题,提出了一种基于模糊原理的控制算法。本文首先给出了机器人工作环境和基本结构,简要介绍了机器人转动过程中结构的变化和相应的建模方法。针对机器人柔性欠驱动的特点和变结构运动问题,采用了基于模糊算法的控制器,并详细的讨论了算法的构建过程。最后通过Matlab/Simulink与MSC.ADAMS软件对建模与控制过程进行了仿真与分析,说明了系统建模与控制算法的有效性。
曹毅郑金芳刁伟华
关键词：模糊控制欠驱动
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