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国家自然科学基金(97021601)

作品数:2 被引量:5H指数:1
相关作者:罗勇黄真彭铁根邵秀丽更多>>
相关机构:燕山大学上海交通大学南开大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇计算机
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇仿真
  • 2篇OPENGL
  • 1篇设计方法
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇模块化设计方...
  • 1篇计算机仿真分...
  • 1篇3-RPS

机构

  • 2篇燕山大学
  • 1篇南开大学
  • 1篇上海交通大学

作者

  • 2篇黄真
  • 2篇罗勇
  • 1篇邵秀丽
  • 1篇彭铁根

传媒

  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇南开大学学报...

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2003
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
3-RPS卡当机构计算机仿真分析
2006年
对新型3-RPS卡当机构的位姿正反解进行建模,并用计算机仿真的方法,对3-RPS卡当机构进行研究.开发了基于O penGL和M atlab的三维机构运动仿真软件,实现了机构的参数化设计、正反解位姿显示、轨迹规划数据的生成,并对各种运动形态进行了仿真.
罗勇黄真邵秀丽彭铁根
关键词:计算机仿真OPENGL
空间机构计算机仿真的模块化设计方法被引量:5
2003年
对空间机构的计算机仿真,提出一种模块化设计方法,并对简单的单一机构仿真进行扩充。提出一种实现多机构多型态的实时仿真的方法,对空间机构的仿真很有意义。
罗勇黄真
关键词:计算机仿真模块化OPENGL
共1页<1>
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