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国家自然科学基金(97021601)
作品数:
2
被引量:5
H指数:1
相关作者:
罗勇
黄真
彭铁根
邵秀丽
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相关机构:
燕山大学
上海交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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黄真
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燕山大学学报
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2006
1篇
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3-RPS卡当机构计算机仿真分析
2006年
对新型3-RPS卡当机构的位姿正反解进行建模,并用计算机仿真的方法,对3-RPS卡当机构进行研究.开发了基于O penGL和M atlab的三维机构运动仿真软件,实现了机构的参数化设计、正反解位姿显示、轨迹规划数据的生成,并对各种运动形态进行了仿真.
罗勇
黄真
邵秀丽
彭铁根
关键词:
计算机仿真
OPENGL
空间机构计算机仿真的模块化设计方法
被引量:5
2003年
对空间机构的计算机仿真,提出一种模块化设计方法,并对简单的单一机构仿真进行扩充。提出一种实现多机构多型态的实时仿真的方法,对空间机构的仿真很有意义。
罗勇
黄真
关键词:
计算机仿真
模块化
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