机械传动国家重点实验室开放基金
- 作品数：234 被引量：1,552H指数：20
- 相关作者：李志农张强秦大同汤宝平范守文更多>>
- 相关机构：重庆大学四川大学电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 改进TrAdaBoost多分类算法的滚动轴承故障诊断被引量：9
- 2019年
- 实际工程中滚动轴承受工况、运行环境等因素影响,获取的数据不易满足传统机器学习中训练数据和测试数据独立同分布且训练样本足够多的条件,直接影响故障诊断率。为此,提出一种改进TrAdaBoost多分类算法的滚动轴承故障诊断方法。引入大量辅助标记数据和少量目标标记数据组成联合训练集使训练样本足够多,并应用异分布加权随机抽样对TrAdaBoost迭代过程中的联合训练集进行重组,获得与测试集"近似同分布"的优化联合训练集,降低不同分布数据间的差异性。其次,将迭代结束后的内部分类器模型作为输出,从而改变TrAdaBoost的输出机制使其适应多分类任务。最后,为削弱随机抽样对诊断结果的影响,对多次抽样得到的结果进行一致性投票以得到最终诊断结果。实验结果证明了所提方法的可行性与有效性。
- 陈仁祥陈思杨杨黎霞徐向阳董绍江唐林林
- 关键词：滚动轴承故障诊断
- 圆柱齿轮新老国际精度标准的差异被引量：6
- 2017年
- 为了厘清圆柱齿轮新国际精度标准ISO 1328-1:2013(E)在其1995版老标准的原则与框架基础上所作的大量修订,研究了新老标准在精度等级和应用范围、单项偏差(齿距偏差、齿廓偏差、螺旋线偏差)的定义和评定方法、测量项目和测量齿数方面的差异,对新标准公差计算公式得到的允许值与老标准列表中的偏差允许值进行大量对比和分析。对比结果表明,新标准中精度等级改为1~11级;应用范围中分度圆直径d增至15 000 mm、齿宽b增至1 200 mm;形状和倾斜偏差改为强制测量项目、新增了最少测量齿数规定;修订了单项偏差定义和评定方法;新标准单项偏差由公差计算式得到的允许值与相应的老标准给定的偏差允许值相差较大,5级精度新老标准差异达数十微米、11级精度达数百微米。圆柱齿轮新老国际精度标准差异较大,改变了齿轮的精度评定依据,并将促进一系列其他相关标准的修订,须引起相关标准制定、齿轮量仪设计和齿轮质量管理各方的重视。
- 汤洁柴玲玉石照耀
- 关键词：齿轮ISOISO
- 集成2R1T并联机构的艾灸辅疗机器人概念设计与运动学分析被引量：2
- 2022年
- 设计一种用于艾灸辅疗的新型五自由度混联机器人机构,该机构由2UPS&1UPR&1UP并联模块和2R串联模块组成.首先,给出该混联机器人的概念设计方案,并运用螺旋理论分析2UPS&1UPR&1UP并联模块的自由度,建立该混联机构的运动学模型并推导其位置逆解的解析解,进而求得全局雅克比矩阵和奇异位型.在此基础上,采用“分层切片”的搜索方法得到该艾灸机器人的可达工作空间.最后,制作概念样机,并通过运动位姿实验验证运动学逆解与工作空间分析的正确性.研究表明,所提混联机器人机构具有大转角和大工作空间的性能优势,可以满足艾灸辅疗流程对器械运动形式与工作空间的需求.
- 刁吉瑞汤腾飞方汉良刘浩阳张俊
- 关键词：并联机构逆运动学
- 双曲柄四环板式针摆行星减速器减振降噪研究被引量：1
- 2011年
- 双曲柄四环板式针摆行星减速器是一种新型环式摆线针轮减速器,在实验中发现,减速器在运转时产生较大的振动和噪声,在一定程度上影响了其推广和应用。以三齿轮联动双曲柄四环板式针摆行星减速器为研究对象,运用Artemis集成化多通道声与振动分析系统对其进行不同工况下的振动与噪声测试,进而分析了减速器主要部件的振动噪声特性,识别出减速器内部主要噪声源为摆线轮和针轮啮合时产生的噪声。针对该噪声源和减速器箱体分别提出相应的改进方案,并对改进后的减速器再次进行测试与分析。结果表明,减速器箱体的结构改进和针摆齿轮传动比的改变有效地降低了该减速器的振动与噪声。该研究结果为双曲柄四环板式针摆行星减速器的减振降噪设计提供了依据。
- 杨冰刘岩
- 关键词：机械设计噪声源识别频谱分析
- 齿轮表面的在线强化研究被引量：2
- 2000年
- 根据现有的齿轮表面处理技术 ,提出了齿轮表面的在线强化新构思 ,进而得出齿轮在线强化设计的方法。按此方法 ,在CL - 10 0齿轮实验机上实现了齿轮表面的在线强化 。
- 蒋松程西云余红华陈国需陈波水
- 关键词：齿轮表面摩擦化学
- 基于非完整约束原理的欠驱动机械臂机构的设计被引量：3
- 2008年
- 依据现有的非完整约束理论、机器人机构学与控制理论,采用摩擦圆盘运动分解合成机构,提出了一种可在三维空间内运动的非完整机械臂机构,并研究其运动规律。这种三维非完整机械臂机构,既表现出运动约束的不可积性(即非完整性),还表现出运动的非线性和可控性。这类机械臂由于驱动单元数较少,从而降低了机械臂的重量和成本,这种机构对于探索三维复杂非完整机械系统具有重要的科学意义。
- 王玉平谭跃刚
- 关键词：非完整约束机械手欠驱动
- 板料单点渐进成形力仿真与实验研究被引量：4
- 2015年
- 在单点渐进成形中,成形力对板料的成形精度和成形极限有重要影响。本文在分析金属板料单点渐进成形原理的基础上,应用ABAQUS有限元数值分析软件建立了有限元模型并进行了仿真,根据仿真结果分析了金属板料单点渐进成形过程中成形力的变化规律。结果表明:在板料成形过程中,成形力的大小随着成形时间的增加而逐渐增大,然后趋于稳定状态。探讨了工具头直径、层间距、主轴转速对成形力的影响规律,研究结果表明:在单因素变化的条件下,工具头直径越大,轴向力越大;层间距越大,轴向力越大;主轴转速越小,轴向力越大。按照仿真条件,进行了板料单点渐进成形试验,将仿真结果和试验结果进行了对比分析,得出仿真结果和试验结果的变化趋势是一致的,验证了有限元仿真的正确性。由于试验的误差因素,仿真结果和试验结果存在最大9%的误差值。
- 李鹏阳徐海峰安武润王权岱傅卫平杜彬
- 关键词：单点渐进成形成形力有限元仿真
- Web技术在网络CAD系统中的应用被引量：25
- 2000年
- 分析了目前CAD系统的现状和存在的问题 ,提出采用Web技术构建企业内联网 ,形成一个数据库服务器、Web服务器、浏览器的扩展的三层C/S结构。讨论了Web技术在网络CAD的数据管理和协同设计等方面的应用原理和方法 ,并设计出在WindowsNT网络环境下基于Web技术的凸轮机构CAD软件系统的具体实施方案 ,较好地解决了在网络环境下的CAD资源共享与协同设计问题。
- 王经卓殷国富胡晓兵
- 关键词：WEB技术协同技术数据管理
- 圆柱齿轮国际精度新标准对齿轮强度计算的影响被引量：2
- 2018年
- 圆柱齿轮国际精度新标准ISO 1328—1:2013(E)在其1995版老标准的基础上作了大量修订,为了明晰圆柱齿轮国际精度新标准对齿轮强度标准GB/T 3480—1997的影响,分析了齿轮强度计算与齿轮精度项目的关联,列表给出了与强度计算相关的齿轮单个齿距偏差、齿廓形状偏差的新老标准允许值,计算了2组实例(共4个齿轮)的强度计算中相关参数(动载系数、接触强度计算的齿向载荷分布系数、计算接触应力、接触强度的计算安全系数、计算齿根应力、弯曲强度的计算安全系数)的差异百分比。实例计算结果中,新老精度标准对强度计算中计算齿根应力的差异百分比,实例齿轮a为4.86%、齿轮b达14.12%。圆柱齿轮新老国际精度标准差异较大,相应改变了齿轮强度计算结果,须引起齿轮精度和强度标准使用者的重视。
- 汤洁柴玲玉石照耀
- 关键词：ISOGB/T
- 小样本下滚动轴承故障的多源域迁移诊断方法被引量：8
- 2022年
- 为了减小神经网络在机械设备故障预示与健康管理(PHM)过程中对大量完备数据的依赖,针对数据稀少情况下的滚动轴承故障诊断问题,提出了一种多源域迁移学习方法。模型采用一维卷积神经网络(1D-CNN),以原始振动信号作为模型的输入,利用两个不同的源域数据依次对模型进行预训练,使用目标域数据对预训练模型进行微调,提高对目标域的识别精度。采用频询实验台实测数据及西储大学数据集,在目标域故障样本不足的情况下分别对模型的分类精度、训练速度、结果稳定性、多源域有效性进行验证,并与卷积神经网络(CNN)、迁移成分分析(TCA)、联合分布适配(JDA)、支持向量机(SVM)的诊断结果进行对比。实验结果表明,在故障数据稀少时,模型能达到较高的分类精度,在目标域样本数量不同的3种情况下,多源域迁移方法分类精度分别达到了97.71%、96.28%、94.18%,并且模型有着较快的收敛速度,较好的稳定性。
- 陈保家陈学力肖文荣陈法法陈法法刘强
- 关键词：卷积神经网络滚动轴承
