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国家自然科学基金(40776501)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
唐功友
张勇
赵友刚
胡乃平
赵艳东
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相关机构:
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发文基金:
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相关领域:
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自动化与计算...
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正弦扰动
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线性时滞系统
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中国海洋大学...
年份
2篇
2008
共
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乘性区间线性系统鲁棒稳定性
被引量:2
2008年
研究乘性区间线性系统的鲁棒稳定性分析问题。首先根据特征值判据,给出单乘性区间线性系统鲁棒稳定性的充分必要条件。对于多乘性区间线性系统,给出边界值矩阵的定义。然后利用Lyapunov稳定性理论,给出多乘性区间线性系统的鲁棒稳定性判据。最后,通过1个反例说明文中方法的有效性。
唐功友
赵友刚
张勇
关键词:
鲁棒稳定性
受正弦扰动的线性时滞系统的最优输出跟踪控制
2008年
考虑参考输入由外系统给出的状态含有时滞的线性系统在正弦干扰下的最优输出跟踪问题。利用逐次逼近法,通过构造线性非齐次两点边值问题序列,求得了用于补偿时滞的伴随向量。分别利用参考输入外系统状态、干扰及其导数信号引入前馈控制作用。得到的控制律包含精确反馈项、前馈项和伴随向量极限形式的时滞补偿项。通过引入参考输入观测器解决由于引入外系统状态而导致的前馈控制律的物理不可实现问题。仿真结果表明该方法的有效性。
唐功友
胡乃平
赵艳东
关键词:
时滞系统
最优控制
正弦扰动
观测器
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