江苏省自然科学基金(BK2012569)
- 作品数：3 被引量：30H指数：3
- 相关作者：王永波杨化超牛晓楠刘燕华汪云甲更多>>
- 相关机构：中国矿业大学兖州煤业股份有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 测绘软件开发课程中面向对象思想的教学方法被引量：3
- 2017年
- 针对测绘数据组织与软件开发的基本方法,对《数据结构》这门课程在测绘行业数据处理中的作用进行了客观评价,并对面向对象的编程思想在测绘行业数据处理中的重要性进行了分析,提出了在测绘软件开发类课程中应加强《数据结构》这一课程内容的讲解,并实现其与面向对象编程思想的融会贯通。立足于当前测绘工程专业本科教学中软件开发类课程,以机助控制网平差算法的设计与实现为例,结合测绘行业数据处理的特性,探讨了面向对象的程序设计方法在测绘行业经典数据处理中的应用,通过上述教学改革措施,一方面,教会学生利用《数据结构》的思路实现对测绘行业数据的有效管理;另一方面,促进学生在短期内实现对面向对象程序设计方法的良好把握,从而实现测绘行业软件的高效、高质量研发。
- 王永波李运江廖必成纪艳华
- 关键词：测绘工程面向对象测量平差
- 线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法被引量：22
- 2013年
- 针对经典的基于同名点状特征匹配的LiDAR点云配准算法存在计算量大,点状特征提取精度低,以及基于七参数转换模型的LiDAR点云配准算法中方程线性化过程对配准精度影响较大的特点,提出了以线状特征作为LiDAR点云配准的基元,利用四元数法来表达旋转矩阵,进而形成线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法,给出了线状特征约束下三维相似变换的相似性测度表达方法,推导并论证了以线状特征作为配准基元时同名线状特征需要满足的条件。根据四元数与旋转变换矩阵之间的对应关系,求解了基于四元数法的旋转矩阵,并根据旋转矩阵求解了平移及缩放系数。
- 王永波杨化超刘燕华牛晓楠
- 关键词：LIDAR点云配准四元数
- 基于单位四元数描述的单像空间后方交会算法被引量：6
- 2015年
- 针对基于旋转矩阵描述的单像空间后方交会算法在线性化过程中因舍弃高阶项而导致的对于相似变换参数初值选取要求较高的问题,立足于中心投影的构像方程(共线方程),利用单位四元数实现空间旋转变换的描述与表达,基于矩阵微分的方式实现了共线方程的微分,进而实现其线性化表达;给出了基于单位四元数描述的单向空间后方交会的详细实现思路,并对算法实现过程中所涉及的公式进行了详细推导;最后,通过实验对算法的可行性与有效性进行了论证.实验表明,基于单位四元数描述的单像空间后方交会算法有效地避免了共线方程的线性化所导致的相似变换初值选取问题,降低了其对于迭代初值的选择要求,且基于单位四元数的旋转变换表达方式还具备形式简单,易于编程实现的特点.
- 王永波汪云甲杨化超
- 关键词：共线方程单位四元数
