您的位置： 专家智库 > >

国家高技术研究发展计划(0912JJ0104-ZH00-H-HZ-002-20100105)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：许西宁余祖俊郭保青更多>>
相关机构：北京交通大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单幅
  • 1篇单幅图
  • 1篇单幅图像
  • 1篇中轨道
  • 1篇图像
  • 1篇列车
  • 1篇列车定位
  • 1篇灰度
  • 1篇灰度投影
  • 1篇轨距

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇郭保青
  • 1篇余祖俊
  • 1篇许西宁

传媒

  • 1篇电子测量与仪...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
单幅轨距图像中轨道特征识别与定位方法研究被引量：8
2011年
针对里程计进行列车定位时存在的累积误差,通过列车前方安装的姿态固定的高速相机获取轨道图像,根据直线区段左右钢轨轨距为常数的特征,提出了一种利用图像处理进行轨道特征识别和定位的累积误差校正方法。针对一般的图像处理方法计算量大的弊端,提出了利用轨道灰度投影提取轨道特征生成候选轨道集合,利用Hough变换快速验证轨道真实性的方法。对于提取的轨道特征,提出了基于轨距常数的特征点真实位置计算方法。实验证明该方法能够快速有效地提取轨道特征,定位精度能够达到0.25 m以内,适用于里程计累积误差的校正。
郭保青许西宁余祖俊
关键词：列车定位轨距灰度投影单幅图像
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0