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中国科学技术大学青年基金(KA2100100002)
作品数:
2
被引量:3
H指数:1
相关作者:
金辉宇
殷保群
唐波
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相关机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
中国科学技术大学青年基金
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相关领域:
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非线性采样观测器的误差分析
2008年
通过分析非线性系统采样观测器的误差,给出了观测器误差一致最终有界的条件,估算了误差的最终边界.分析结果表明,采样周期固定时,选择精度更高的数值方法可以减小观测器的误差.
金辉宇
殷保群
唐波
关键词:
非线性系统
一致最终有界
非线性采样系统指数稳定的新条件
被引量:3
2009年
研究了非线性采样系统的稳定性问题.对以采样周期为参数的离散时间系统族,证明了全局指数稳定的Lyapunov定理和逆定理.分别基于系统的一般近似模型和Euler近似模型,给出了闭环系统全局指数稳定的新条件.与现有结果相比,取消了Lyapunov函数全局Lipschitz连续的假设,减弱了闭环系统全局指数稳定的充分条件.
金辉宇
殷保群
关键词:
非线性
采样系统
LYAPUNOV函数
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