中国博士后科学基金(20080440038)
- 作品数：3 被引量：32H指数：2
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- 相关机构：清华大学吉林大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程建筑科学天文地球机械工程更多>>
- 微重力环境轮下月壤运动状态细观分析
- 2009年
- 通过离散元软件PFC2D模拟微重力环境下刚性轮在月壤上行驶状态,并选取轮下5个典型颗粒和半径为5cm的1个圆形区域进行监测,细观分析了光滑轮下月壤颗粒运动轨迹、速度分布和孔隙率的动态变化过程。仿真结果表明:光滑轮下月壤颗粒轨迹可分为前推、下压和回弹3阶段;有刺轮下颗粒轨迹可以分为2类,第1类颗粒位于车轮外圆之外,其轨迹与光滑轮下颗粒轨迹类似,第2类颗粒位于车轮的基圆与外圆之间,轨迹可分为下压、上抛、下落阶段;当滑转率在0～100%之间时,轮下月壤颗粒有2个流动破坏区,即向前的流动区和向后的流动区;车轮通过月壤上方时,孔隙率下降,车轮驶过后,在颗粒间弹力作用下孔隙率略有回升,但整体小于通过前。
- 邹猛刘国敏李建桥张金换李因武
- 关键词：月壤微重力离散单元法滑转率
- 模拟月壤地面力学性质试验研究被引量：24
- 2011年
- 掌握与月球车行驶相关的月壤力学性质是我国月球车研制所急需的。在制备了用于月面车辆力学试验用的模拟月壤基础上,通过三轴试验得出模拟月壤的弹性模量为48.8 MPa;通过硬度测量可知,模拟月壤的硬度小于黑壤土,与石英砂接近;通过压板试验可得模拟月壤的变形指数n为1.13,变形模量K为1 056 kN/mn+2,分析可知,随着变形模量和变形指数的增大,其承压能力增大;通过履带板试验可得模拟月壤剪切变形模量k为1.2 cm,分析可知,剪切破坏模量的增大对剪切强度的影响不大,但会使剪切破坏的峰值向后移动;另外,随着内摩擦角Φ和黏聚力c的增加,剪切破坏强度增大。以上研究结果可为月球车行走机构优化设计和通过性能评估提供参考和依据。
- 邹猛李建桥刘国敏张金换李因武
- 关键词：通过性
- 月球车驱动轮在不同介质上的牵引性能被引量：8
- 2010年
- 在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明:当滑转率在0～80%时,挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势,压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提高了38.9%和66.7%,最大效率系数提高了69.9%和171.6%。水泥路面的牵引性能要高于模拟月壤上的牵引性能,且当滑转率为20%时,驱动轮在水泥路面上的挂钩牵引力为其在模拟月壤上的8.2倍。驱动轮在模拟月壤和石英砂上的牵引性能相似,前者略好于后者,当滑转率为10%时,挂钩牵引力分别为36.8N和33.1N。
- 邹猛李建桥张金换刘国敏李因武
- 关键词：车辆工程土槽试验
