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国家高技术研究发展计划(2005AA735080-7)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：裴福俊郑黎方崔平远马海波更多>>
相关机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇车载

机构

  • 1篇北京工业大学

作者

  • 1篇马海波
  • 1篇崔平远
  • 1篇郑黎方
  • 1篇裴福俊

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
车载GPS/DR组合导航系统自适应信息融合算法研究被引量：5
2007年
结合全球定位系统(GPS)和航位推算(DR)两种定位方式的优点,构建了基于卡尔曼滤波的自适应联邦滤波算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合;针对DR子系统的强非线性和扩展卡尔曼滤波算法带来的较大线性化损失,并结合机动加速度均值自适应算法,设计了一种基于U-D分解的自适应迭代卡尔曼滤波算法,更有效的减少DR子系统线性化带来的误差损失,提高定位精度;与同仿真环境下,DR子系统采用扩展卡尔曼滤波方法作了比较,结果表明该信息融合算法能更有效解决DR子系统的线性化误差问题,整个系统数据融合精度更高。
崔平远郑黎方裴福俊马海波
关键词：信息融合
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