上海市教育委员会重点学科基金(BB67)
- 作品数：26 被引量：118H指数：6
- 相关作者：程维明龚振邦孙涛谢少荣荣伟彬更多>>
- 相关机构：上海大学上海工程技术大学哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 直压式微小泄漏检测技术研究被引量：5
- 2009年
- 介绍了直压式泄漏检测技术的原理,对直压式泄漏检测技术检测过程的各阶段进行了详细分析,推导出了测试阶段内任意时刻的泄漏量和气体压力的函数关系式,最后对直压式泄漏检测仪的标定设备即标准泄漏容器做了详细的分析,得出了标准泄漏容器的一些结论。
- 廖翊诚华晓青
- 一种基于光照补偿和模糊聚类的图像分割方法
- 2008年
- 针对受到光照不均匀影响的图片在直接进行阈值分割造成的错分割问题,提出在分割前对图像进行光照补偿的预处理,从原图中分离出光照不均匀平面矩阵,从而降低光照不均匀对阈值分割造成的不利影响。在分割过程中采用模糊聚类算法,提高了图像分割的有效性。
- 程维明谢宇
- 关键词：光照补偿模糊聚类图像分割
- 基于ARM/DSP的工业视觉检测系统设计被引量：3
- 2007年
- 针对实时工业视觉检测的要求,介绍了一个以ARM+DSP为核心的实时工业视觉检测系统。介绍了该嵌入式系统的系统组成、硬件结构和软件构成,对实现ARM和DSP通信的HPI接口进行了描述,并给出了接口连接图。从实验所获得的结果来看,该系统检测速度快、精确度高、体积小,可用于多种实时视觉检测场合。
- 张旺灵吴家麒袁政鹏陈金波
- 关键词：视觉检测ARMDSPHPI接口
- 温度对精密定位工作台的影响及其补偿
- 2011年
- 温度变化对于大行程、高精度精密定位平台的精度有较大的影响,为此,提出了一种基于定位工作台热膨胀模型的实时温度补偿方法.试验结果表明,该补偿方法可将因温度影响而产生的工作台漂移均方根值降低80%以上,并且方法简单可靠,易实现实时补偿,能有效提高定位工作台的实际精度.
- 程维明姜克壮孙麟治
- 关键词：热膨胀温度
- 滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识被引量：4
- 2008年
- 采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性。
- 高同跃龚振邦罗均冯伟
- 关键词：系统辨识
- BP神经网络补偿并联机器人定位误差被引量：29
- 2008年
- 分析了6-DOF精密并联机器人末端位姿的误差来源及以往误差补偿方法的局限性。通过测量末端位姿,提出了基于BP神经网络在精密定位的局部工作空间内对机器人关节空间进行误差补偿的方法。确定了BP神经网络模型,建立了误差补偿的数据样本,并对数据样本进行了标准化。用实验对比的方法确定了隐层神经元的个数,同时对网络的推广能力进行了验证。经过误差补偿,6-DOF精密并联机器人的平移定位误差下降了80%,转角定位误差下降了60%。实验结果表明,基于BP神经网络的误差补偿方法对机器人局部工作空间的补偿具有明显的效果,能够满足精密并联机器人工作的精度要求。
- 马立于瀛洁程维明荣伟彬孙立宁
- 关键词：并联机器人BP神经网络误差补偿
- 自动化立体仓库的若干设计和控制问题及其研究进展被引量：4
- 2009年
- 总结了近年来在自动化立体仓库设计和控制方面的最新研究成果。重点讨论了自动化立体仓库设计过程中的硬件参数确定、存放规则、堆垛机待命位以及存放序列规划,并指出自动化立体仓库在设计和控制方面的研究方向。
- 陈平伟钱东海
- 关键词：自动化立体仓库硬件设计
- 提高精密工作台定位精度的温度补偿研究被引量：2
- 2010年
- 精密定位工作台温度的变化直接影响工作台的定位精度。通过建立精密定位工作台热膨胀模型,分析工作台在不同固定方式下的温度变化对定位精度的影响,给出了基于温度精密测量的工作台定位精度实时补偿方法,并通过实验对补偿方法的效果进行了验证,证明方法有十分明显的补偿效果。
- 姜克壮程维明欧阳航空
- 关键词：精密定位工作台温度误差补偿
- 变姿飞行机器人地面试验台的研究和设计
- 2008年
- 提供了一种地面测试台,包括机械部分和姿态测量部分。机械部分能使机器人较好地模拟真实飞行状态,姿态测量部分能够测量到变姿飞行器人的姿态信息,为变姿飞行机器人的研究提供数据。
- 王峰蒋蓁龙利民
- 关键词：微电子机械系统
- 吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术被引量：15
- 2007年
- 吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状,对关键技术的难点进行了说明,并对其发展前景做了展望。
- 罗胜
- 关键词：吸尘机器人路径规划环境建模传感器
