江苏省科技支撑计划项目(BE2008136)
- 作品数：6 被引量：39H指数：3
- 相关作者：张丽艳刘胜兰韦虎石春琴张辉更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 点云模型再设计的刀轨重新生成技术被引量：1
- 2013年
- 逆向工程中的点云模型往往需要多次修改和试制才能满足需要,通常修改的区域都很小,若只对修改区域重新生成刀轨将大大减少计算时间,为此提出一种算法。首先识别出受修改影响的刀位点,逐行重新计算坐标,并新增刀位点使其满足加工误差,未受修改影响的刀位点继续沿用;然后计算新生成的刀位点与邻行刀轨的残留高度,若超过允许值,则新增若干行刀轨。实例验证表明,当点云修改区域所占比例较小时,与重新生成所有刀轨相比,算法耗时较少。
- 刘威周来水安鲁陵
- 关键词：逆向工程点云产品设计
- 基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法被引量：17
- 2010年
- 为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系;最后采用投票和预配准方法去除误匹配,实现递增式多视角深度图配准.模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.
- 韦虎张丽艳刘胜兰石春琴
- 关键词：双目立体测量配准SIFT算法
- 基于虚拟弹簧的全局配准改进算法
- 2010年
- 为实现多视角测量数据的全局精确配准,笔者提出一种改进的虚拟弹簧配准算法。该算法通过分析刚体在弹簧力作用下的受力过程,建立测量数据在虚拟弹簧力作用下的配准模型,从而将全局配准问题转化为对刚体线加速度和角加速度及对应位移等运动学参数的求解问题。在原有虚拟弹簧配准算法的基础上,笔者通过增加对应最近点的距离阈值等措施来提高全局配准的精度。通过对多个模型的多视角测量数据的全局配准实验,验证了本文算法的有效性。
- 宋磊刘胜兰张丽艳韦虎
- 关键词：全局配准
- 双目立体测量系统中的标记点配准算法研究被引量：7
- 2009年
- 通过在双目立体测量系统中引入辅助标记点的方法来实现多视角深度图的配准,配准算法包括两部分:初配准和全局优化配准。提出一种递增式初配准算法,将多次测量结果逐次配准到同一坐标系中,然后对初配准结果进行全局优化。对基于奇异值分解的全局配准迭代算法进行改进:一是对重建误差较大的标记点进行自动加权,可有效降低全局配准误差;二是对全局配准的迭代顺序进行规划,在一些情形下可减少迭代收敛的次数。对多个实际模型的测量实验验证了算法的有效性。
- 韦虎刘胜兰张丽艳张辉
- 关键词：双目立体测量标记点全局配准
- 随机模式投影双目测量系统中的单目测量被引量：11
- 2010年
- 为克服基于随机模式投影的双目立体测量系统中的局部高光和自身遮挡,提出了一种由单摄像机-投影器构成两个单目测量单元的测量方法。首先,给出了一个标定算法,该算法只需从不同角度拍摄随机光场在普通白板上的图像(称为标定图像),就可以标定纯随机模板上每一点经投影镜头发出的光线,无需标定投影镜头畸变,且精度不受投影镜头畸变的影响。然后,将随机光场照射下的被测物体图像与标定图像进行亚像素精度的像点匹配,根据三角测量原理获取物体表面的三维点云数据。最后,采用标准平面和圆柱面对该方法进行测量精度验证,并给出了具体的测量实例。实验结果表明,标准试件拟合面的平均偏差<0.02mm,测量不确定度<0.05mm(3σ)。综合两个单目测量单元进行测量,能有效避免因高光和遮挡等原因引起的点云数据缺失。
- 石春琴张丽艳韦虎刘胜兰
- 关键词：双目立体测量
- 基于立体视觉的板料成形极限应变测量关键技术及其系统被引量：3
- 2010年
- 设计并实现了一种基于双目立体视觉和数字图像相关方法的板料成形极限应变测量系统—BOSAS(双目视觉应变测量分析系统),对其中的关键技术作了深入讨论。该系统可以克服传统坐标网格方法很难进行变形过程的动态监控、自动化程度不高等局限,并可计算试件各变形阶段全场应变分布,以及重建不同变形时刻下试件的几何外形。将分段位移传递法和有限应变理论相结合,可计算大变形下的极限应变。对深冲铝板6016以及航空铝板2A12-T4、2A12-O、7B04-O等材料的应变测量结果显示本文方法适用于板料成形三维变形及极限应变的测量,并将测得数据与由坐标网格方法测得的数据进行比较,结果表明本文方法测量准确、可靠。
- 叶南张丽艳
- 关键词：立体视觉成形极限图数字图像相关大变形
