国防科技技术预先研究基金(51308050208)
- 作品数：5 被引量：20H指数：3
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- 相关机构：清华大学空军工程大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 速度与角速度双积分匹配传递对准被引量：2
- 2011年
- 为降低载体挠曲变形对传递对准的影响,提出了"速度+角速度双积分"匹配方法。与姿态匹配相比,角速度双积分匹配对载体挠曲变形不敏感。结合速度匹配,"速度+角速度双积分"匹配可减小挠曲变形引起的传递对准误差。参照挂飞试验测得的机翼挠曲变形数据,进行了传递对准的Monte Carlo仿真。仿真结果表明:采用"速度+角速度双积分"匹配方式相比采用传统的"速度+姿态"匹配,最大姿态估计误差减小超过30%,陀螺和加速度计的零偏估计误差也有不同程度的减小。车载实验验证了这种方法的有效性。
- 孔星炜董景新郭美凤
- 关键词：惯性导航系统MONTECARLO方法
- Bootstrap方法在导弹落点密集度评估中的误用被引量：5
- 2012年
- 以导弹落点密集度评估作为研究基础,对利用Bootstrap方法提升小子样下落点密集度估计精度问题的自助法进行分析。在简要描述Bootstrap方法数学思想和应用方法的基础上,从理论分析和仿真验证两个方面证实了参数Bootstrap方法生成的自助统计量围绕经典估计值呈现正态分布,对于经典估计结果没有精度的提高;并且推导了自助统计量分布与估计偏差分布之间的关系,指出在小子样条件下参数Bootstrap方法自助统计量在分布近似上存在偏差;最后本文论证了随机加权法应用于密集度估计同样不能取得明显的改进效果。
- 郑小兵董景新孟令晶张志国
- 关键词：BOOTSTRAP方法随机加权法
- 双端音叉式硅微谐振器的电修调被引量：1
- 2010年
- 双端音叉式硅微谐振器在制造过程中的误差会造成两根振梁谐振频率存在差异,这种差异严重降低了双端音叉式硅微谐振器的品质因数,进而造成传感器精度降低等问题。该文利用电容式传感器存在静电负刚度效应的原理,采用改变直流预载电压的电调整方法对振梁的刚度进行修调,从而精确地将两根振梁的谐振频率调整到一致。对这种方法进行了试验验证,试验结果验证了这种电修调的可行性。电修调可以有效提高双端音叉硅微谐振器的品质因数。
- 胡淏董景新万蔡辛曹宇
- 关键词：微机电系统谐振器谐振频率品质因数
- MINS/GPS组合导航系统车载试验误差特性分析被引量：5
- 2009年
- 分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态的可观测性,并预测了这些状态在车载试验中的滤波效果。车载试验结果验证了理论分析结论。MINS/GPS组合导航系统车载试验中,位置误差和速度误差估计准确;姿态误差与加速度计零偏误差存在耦合,滤波中不能完全解耦;陀螺零偏误差不能有效收敛。
- 孔星炜郭美凤董景新
- 关键词：卡尔曼滤波组合导航可观测性
- 弹道导弹落点密集度综合评定方法被引量：8
- 2011年
- 针对导弹小子样试验中精度评定工作需要,设计了一种弹道导弹落点密集度综合评定方法。首先从平衡研制方风险和使用方风险的角度出发,讨论了最小试验发数的确定方法;然后设计了序贯试验检验方法,论证了试验过程中达成最优试验样本的可能性;从仿真手段和验前信息两个角度切入,讨论了参数Bootstrap方法和Bayes方法在小子样试验密集度估计中的应用方法。最后仿真实例验证了该方法的有效性。
- 郑小兵董景新张志国孟令晶
- 关键词：BOOTSTRAP方法
