国家高技术研究发展计划(2002AA631110)
- 作品数：8 被引量：67H指数：4
- 相关作者：刘纪元张春华刘维李淑秋陈东升更多>>
- 相关机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于PowerPC的合成孔径声纳实时信号处理系统被引量：2
- 2008年
- 本文构建了一种合成孔径声纳实时信号处理系统的方案设计与实现。系统采用PowerPC处理器进行运算,软件上采用模块化设计和并行处理实现信号的实时高效处理。本文设计的系统成功应用于2005年12月的海试实验中。
- 陈东升刘维刘纪元李淑秋张春华
- 关键词：POWERPC
- 合成孔径声纳姿态及运动估计——鲁棒Kalman估计算法
- 合成孔径声纳姿态及运动估计系统一般由惯性测量单元(IMU),差分DGPS,声多普勒计程仪DVL,深度传感器,磁罗经等多种测量传感器组成。通常情况下,惯性测量单元(IMU)必须与DVL或DGPS进行数据融合,才能获得更好的...
- 黄勇徐江张春华
- 关键词：合成孔径声纳M-估计
- 文献传递
- 声纳图像伪彩色处理的调色板连续色编码方法被引量：15
- 2005年
- 伪彩色处理是声纳图像增强和显示的一种常用方法。调色板的编码技术是声纳图像伪彩色显示的关键。当前,声纳图像伪彩色处理工程中采用的调色板编码方式大都是依据经验或者采用简单的线性生成的方式。分别给出了在RGB颜色空间和HSV颜色空间实现的两种连续色编码方法。试验结果表明,给出的方法简单易行,具有很好的实用性。
- 刘维刘纪元黄海宁张春华
- 关键词：调色板伪彩色声纳图像
- 基于改进DPC方法的合成孔径声纳运动补偿研究被引量：3
- 2007年
- 合成孔径声纳(Synthetic Aperture Sonar,SAS)成像的难点之一在于声纳基阵载体的不稳定运动影响了合成孔径上水听器接收信号的相干性,其结果将导致图像的畸变和图像分辨率降低。本文在分析基本偏移相位中心(Displaced Phase Centers,DPC)方法的基础上,提出了一种在没有冗余的相位中心而数据在空间的相关性较强时适用的DPC算法。改进的DPC算法能够有效地估计并补偿声纳基阵的侧摆(sway)和偏航角(yaw)导致的运动误差。通过仿真和实验数据验证了算法的有效性。
- 陈东升殷海庭刘纪元李淑秋张春华
- 关键词：合成孔径声纳DPC
- 合成孔径声纳姿态及运动估计--鲁棒Kalman估计算法被引量：1
- 2003年
- 合成孔径声纳姿态及运动估计系统一般由惯性测量单元(IMU),差分DGPS,声多普勒计程仪DVL,深度传感器,磁罗经等多种测量传感器组成.通常情况下,惯性测量单元(IMU)必须与DVL或DGPS进行数据融合,才能获得更好的测量性能;同时,由于姿态及运动监测系统的传感器较多,系统受外界扰动影响比较严重,即观测野值比较严重.因此,将M-估计原理应用到Kalman滤波算法中,利用鲁棒Kalman滤波算法来处理合这类估计问题.计算机仿真结果表明,该方法将惯性测量单元(IMU)测量结果与差分DGPS或DVL测量结果进行数据融合,较好地解决了合成孔径声纳姿态、运动估计问题.
- 黄勇
- 关键词：合成孔径声纳
- 被动合成孔径声呐阵列目标远程定位被引量：10
- 2006年
- 该文讨论了被动合成孔径声呐远程定位问题。首先得到了合成孔径声呐阵列接收的声场方程,利用简正波滤波新方法,通过短线阵的水平移动,实现远程目标方位、深度及距离的定位。数值仿真结果表明,通过阵列的移动,可以合成大的孔径,提高目标的方位、距离估计精度。对合成孔径声呐阵列,利用简正波滤波方法可以很有效地实现对目标方位、深度及距离的估计。
- 黄勇李宇刘纪元
- 合成孔径声纳运动补偿算法的局部优化研究被引量：1
- 2008年
- 在合成孔径声纳(Synthetic Aperture Sonar,SAS)的成像处理中,声纳基阵的不稳定是影响成像质量的重要因素,运动误差的存在会直接导致图像的畸变和分辨率下降,在实际的SAS成像中必须考虑运动误差的影响。结合SAS成像的特点,分析了传统运动补偿算法的不足,并提出了针对强点目标的局部优化方案,最后通过仿真和试验数据进行了有效性验证。
- 刘兴华刘纪元李淑秋张春华
- 关键词：合成孔径声纳DPC
- 合成孔径声纳三维数据仿真研究被引量：6
- 2008年
- 提出了一种基于声线追踪技术的合成孔径声纳三维数据仿真模型。此仿真模型包括四个部分,即三维运动轨迹下点目标回波模型、基于三角面元的声线追踪和目标阴影区域计算模型、基于棱锥的波束照射区域计算模型、发射和接收波束指向性及目标散射特性等其它因素对合成孔径声纳回波数据的影响模型。点目标和体目标数据仿真结果表明此仿真模型可行,尤其是体目标仿真结果的阴影特征逼真,可以为合成孔径声纳信号处理、图像判读和目标自动识别研究的提供有力支持。
- 刘维张春华刘纪元
- 关键词：合成孔径声纳数据仿真
- 第二讲 合成孔径声纳成像及其研究进展被引量：32
- 2006年
- 文章在介绍了图像声纳的特点、合成孔径声纳(syntheticaperturesonar,SAS)产生背景和发展过程的基础上,对合成孔径声纳的原理、技术难点、成像算法等问题进行了讨论.着重分析了合成孔径声纳成像过程中高分辨率的获取方法、水声信道对成像的影响、多子阵技术及其成像算法、稳定的声纳运动平台和运动监测问题、运动补偿与自聚焦方法等.文章还给出了国内外合成孔径声纳研究的最新进展情况,进而展望了合成孔径声纳的应用前景.
- 张春华刘纪元
- 关键词：合成孔径声纳图像重建成像算法
