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江苏省高校优秀科技创新团队
江苏省高校优秀科技创新团队 作品数:353 被引量:2,266 H指数:22 相关作者: 周波 段金廒 王旭 刘永华 王斌 更多>> 相关机构: 南京航空航天大学 南京中医药大学 南京森林警察学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江苏省自然科学基金 江苏省“青蓝工程”基金 更多>> 相关领域: 农业科学 自动化与计算机技术 医药卫生 电气工程 更多>>
稀土La掺杂对Cu杆微观组织和力学性能的影响 被引量:1 2017年 本文通过在纯铜中加入不同含量的稀土La,进行维氏显微硬度实验、常温拉伸试验、金相观察、扫描电镜以及X射线衍射试验。研究不同含量的稀土La对纯铜的微观组织和力学性能的影响。研究发现,随着稀土La含量的增加,有助于改善纯铜的微观组织结构和形貌,纯铜的组织得到了细化,净化了纯铜中的杂质。稀土La还可以改善纯铜的综合力学性能,随着稀土La含量的增加,纯铜的硬度得到大幅的提高。 张慧 闫晨 许永祥 张思斌 杨振宇 石莹 钟秋香关键词:稀土元素LA 纯铜 自动驾驶拖拉机轨迹跟踪研究 被引量:3 2020年 为解决自动驾驶拖拉机的轨迹跟踪问题,本文以东风954拖拉机为原型,建立二自由度运动学模型,推导出线性化自动驾驶拖拉机跟踪误差模型,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法。通过Matlab对轨迹跟踪进行仿真,并在现场对系统进行试验。仿真结果表明AB线的入线性能良好,入线后直线度偏差较小。现场试验表明前进和倒车时,与参考轨迹线距离相同时,速度越快,入线米数越远。在不同车速、车身与参考轨迹成不同角度时,入线后跟踪轨迹与参考轨迹的偏差都在1 cm以内,证明该控制器可行,具有良好的精确性和稳定性。 高菊玲 钟兴 钟兴 欧阳凯琪关键词:自动驾驶 拖拉机 预测控制 动力学模型 基于风扇差速调节的微型植物工厂温度精准控制 被引量:4 2020年 微型植物工厂环境的精准调控是实现其智能化控制的前提,但是已有的环境调控方式存在各栽培层温度差异较大的问题。本研究提出在微型植物工厂内部加入混风通道并采用风扇差速调节的方式,在计算流体动力学(Computational fluid dynamics,CFD)模拟仿真中设定目标温度为20℃,通过软件计算得到各栽培层的进风量分别为0.0189 m3/s、0.0236 m3/s、0.0281 m3/s。通过风速调节旋钮对进风量进行调节,通过各层风扇的差速调节来实现各栽培层的均匀调温。结果表明,在目标温度为20℃的条件下,控温设备持续工作60 min后,未使用混风通道和风速差速调节控温方式的传统微型植物工厂内第1、第2栽培层的温度为19℃,而第3栽培层的温度为24℃,温差达到了5℃;使用混风通道和风速差速调节控温方式下的微型植物工厂,各栽培层的温度均为20.5℃左右。由结果可知,在加入混风通道并且进行风扇差速调节后,各栽培层的环境温差得到了有效改善。 高菊玲 刘永华基于多视图特征融合的植物病害识别算法 被引量:2 2020年 近年来,基于传统机器学习和深度学习的叶片病害识别算法取得显著进展。然而现有病害识别模型大多采用单一类型特征,即对叶片病害图像提取颜色纹理等传统特征或采用深度学习自动学习特征。一方面采用深度学习自动学习特征需要大量样本,计算开销较大;另一方面传统特征往往应用于小规模病害数据集。因此提出基于多视图特征融合的病害识别算法,首先提取病害叶片图像的Gist特征以及基于深度学习预训练模型VGG16的深度特征,通过深度典型相关分析(DCCA)发掘传统特征与深度特征的相关性,获得更加鲁棒的特征子空间,从而提高识别效果。在Plant Village上的试验结果表明,采用DCCA融合传统特征和深度特征的识别方法比单类型特征识别法的识别精度要高,其平均识别精度可达88.45%。 高菊玲关键词:病害识别 卷积神经网络 近红外高光谱技术在亚美马褂木与其亲本木材鉴别中的应用 被引量:3 2023年 亚美马褂木(Liriodendron sion-americanum)是一种通过中国马褂木和北美鹅掌楸杂交培育获得的优良阔叶工业树种与园林绿化树种。相比于亲本,亚美马褂木具有生长更快、适应性更广、材性更优等特点。由于亚美马褂木和其亲本木材在外观上相似度较高,因此木材交易中常出现以次充好的问题,破坏了市场秩序。为解决亚美马褂木木材鉴别问题,降低木材鉴别误差,本试验基于近红外高光谱(NIR-HSI)技术,建立亚美马褂木和其亲本的木材快速无损鉴别方法。使用近红外高光谱仪采集了亚美马褂木、北美鹅掌楸和中国马褂木木材样品的光谱信息,建立偏最小二乘判别分析(PLS-DA)和支持向量机(SVM)2种判别模型,比较了连续投影算法(successive projections algorithm, SPA)、SG平滑(S-G smoothing)、多元散射校正(multiplicative scatter correction, MSC)、归一化数据(Normalize)和标准正态变量变换(standard normal variate, SNV)5种预处理方法对建模的影响。试验结果表明:亚美马褂木与其亲本木材研磨成1~3 mm粒径粉末后更适合进行基于NIR-HSI技术的分类鉴别,而粉末粒径≤1 mm时鉴别准确率会下降(无数据预处理时校正集准确率最高下降4.9%);采用SPA预处理建立的SVM模型效果较优,在提取少量特征波长减少建模计算成本的同时,对3种木材粗粉末样品鉴别准确率为100%(校正集)。基于近红外高光谱仪结合合适的数据处理算法可以实现对亚美马褂木和其亲本的准确鉴别分析,为高度相似木材或木材制品的快速鉴别提供新的途径。本次试验使用粒径1~3 mm的木材粉末样品达到了较高的鉴别精度,为进一步降低木材鉴别误差提供了新的思路。 陈哲楠 高捍东 薛晓明 吴皓琪 苏子珊免疫分子B7-H3在类风湿性关节炎外周血单核细胞上的高表达及其临床意义 被引量:4 2016年 目的分析类风湿性关节炎外周血单核细胞上B7-H3分子的表达及其与疾病活动程度、炎症因子水平间的相关性。方法收集69例类风湿性关节炎患者及38例健康对照组外周血,Ficoll分离单个核细胞后流式细胞仪检测CD14、B7-H3分子的表达,ELISA检测炎症因子TNF-α、IL-6的表达。统计学分析其相关性及与疾病活动程度之间的关联。结果类风关患者外周血单核细胞上B7-H3表达较健康对照组高(P<0.001),且与疾病的分期、病程的长短、肿胀关节数、压痛关节数、疾病活动度评分28(DSA28)、类风湿因子有显著相关性,并与炎症因子TNF-α、IL-6呈正相关(P<0.001)。结论免疫分子B7-H3可能参与类风湿性关节炎疾病的进程并可能成为疾病预防及治疗的潜在分子。 孙静 高梨 吴萍萍 张雅琴 郭云娣 刘翠平关键词:类风湿性关节炎 B7-H3 TNF-Α 单核细胞 基于YOLOv3算法与3D视觉的农业采摘机器人目标识别与定位研究 被引量:11 2022年 为解决目前农业采摘机器人目标难以识别与定位的问题,在原有农业采摘机器人的基础上,提出一种改进YOLOv3算法和3D视觉技术相结合的方法,实现目标的准确识别和精准定位,并利用标定完成目标坐标系和机器人坐标系的转换。通过试验分析改进YOLOv3算法的性能,并与之前的YOLOv3算法、Fast RCNN算法和Faster RCNN算法进行综合比较,研究表明所采用的改进YOLOv3算法和3D视觉具有较高的识别准确度和定位精度,识别准确率分别提高5.5%、9%、1.4%,最大定位误差分别降低0.69、0.44、0.28 mm,可以较好地完成后续采摘工作,对于农业机器人的发展具有重要的参考价值。 高帅 刘永华 高菊玲 高菊玲 姬丽雯关键词:视觉 采摘机器人 不同介质条件下航空液冷泵空化特性的数值模拟及实验研究 2022年 该文针对某型号航空液冷泵设计参数和要求,采用加大流量设计法设计了两套水力模型(圆柱叶片叶轮和长短叶片复合叶轮),并进行了内部流动数值模拟和空化可视化试验验证。研究结果表明,通过减少长叶片数、增加短叶片的复合叶轮与常规的圆柱叶片叶轮扬程流量系数变化规律基本一致,额定流量工况下,扬程相近。当空化数σ=0.05后,圆柱叶片叶轮的扬程下降程度大于长短叶片复合叶轮,且长短叶片复合叶轮中空泡分布体积明显小于圆柱叶片叶轮。数值研究了不同介质对研究航空液冷泵内流及空化的影响,结果发现,额定工况下圆柱叶片叶轮整体速度和流线分布较长短叶片复合叶轮均匀;两种模型在0.7 Q_(d)工况下,叶片后缘处不同介质的V_(a)值变化规律相差较大;在不同进口压力下,介质为丙二醇时叶轮内空泡面积小于乙二醇且长短叶片复合叶轮内空泡面积小于圆柱叶片叶轮。该文研究对航空液冷泵空化控制提供了一定研究基础和参考价值。 李志 张德胜 赵睿杰 王飞关键词:复合叶轮 空化 丙二醇 群活性反馈的变异自适应分数阶粒子群优化 2020年 针对传统分数阶粒子群优化(FOPSO)在算法综合性能上依赖于分数阶次α,易陷入早熟收敛,为此提出一种基于群活性反馈的S型自适应分数阶粒子群方法(SFOPSO),即根据种群活性以及粒子个体的活跃程度自适应动态调整每个粒子的分数阶次α,使种群在搜索过程中保持较好的稳定性与多样性;同时设计了一种混合变异机制以提升种群在探索期和开发期跳出局部最优的能力.理论分析证明了提出的算法SFOPSO的收敛性,实验选取6个不同特征的基准优化函数进行测试,结果证明了所提出SFOPSO算法的可行性和有效性,5种方法性能比较分析表明,SFOPSO具有更好的收敛精度和收敛速度. 苏守宝 陈秋鑫 王池社 王池社关键词:粒子群优化 自适应 变异算子 分数阶 一种高动态性能的级联型有源电力滤波器 被引量:17 2015年 基于级联H桥多电平拓扑的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)的研究越来越广泛。本文针对级联型APF系统的动态性能进行了研究。首先分析了电网电流反馈控制动态响应慢的原因和理想情况时的动态响应,在此基础上提出了一种提高系统动态性能的方法,该方法的特点是:稳态时,系统的控制策略为电网电流反馈控制,负载突变时,系统采用复合控制策略。文中进一步详细阐述了其实现方法,并对级联APF直流侧电容电压均衡控制的原理及其硬件实现进行了描述。仿真和实验结果表明,采用该方法的级联APF具有较高的稳态和动态补偿性能。 陈仲 王志辉 陈淼关键词:动态性能 反馈控制 均衡控制