教育部“新世纪优秀人才支持计划”(450021230237)
- 作品数：3 被引量：7H指数：1
- 相关作者：郭建华初亮魏文若刘明辉房永更多>>
- 相关机构：吉林大学中国第一汽车集团公司更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于状态观测器的半挂汽车折叠角估算被引量：1
- 2010年
- 根据商用车ESC系统各传感器的信息,利用半挂汽车3自由度模型设计了状态观测器来估计半挂汽车的折叠角。根据侧向加速度值对当前利用路面附着系数进行了估算,用来修正线性轮胎模型。利用三轴半挂汽车的21自由度非线性模型对观测器的估计结果进行了验证。结果表明,该观测器在车辆的线性和非线性区域内都能准确地估算出半挂汽车的折叠角。
- 房永初亮郭建华刘明辉魏文若
- 关键词：半挂汽车状态观测器
- 汽车ESP模糊自适应控制被引量：6
- 2009年
- 基于模糊控制理论设计了一种模糊自适应ESP控制器,该控制器可根据反馈的车辆状态信息自动适应车速和路面附着系数的变化。采用Matlab/Smulink建立了14自由度车辆模型和控制器模型,考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的影响。仿真结果表明,该控制器能够提高汽车在高速或光滑路面上的操纵稳定性,有较强的适应性和鲁棒性。
- 郭建华初亮刘明辉魏文若
- 关键词：ESP模糊自适应控制操纵稳定性
- 基于混合观测器的车辆质心侧偏角估算
- 2012年
- 设计了一种用于估算车辆质心侧偏角的混合观测器。该混合观测器包括一个状态观测器,一个动力学积分估算以及一个权值计算模块。其中,状态观测器是基于车辆模型建立的;动力学积分估算是基于车辆的动力学方程建立的,在积分的过程中运用了卡尔曼滤波的方法;权值计算模块由一个车辆状态判别模块和一个模糊控制器构成。采用相平面方法来判别车辆的稳定性状态,通过模糊控制器的输出权值,计算得到车辆的质心侧偏角。仿真实验结果表明,该混合观测器在不同的工况下能够很准确的估算出车辆的质心侧偏角。
- 初亮房永尚明利郭建华周飞鲲
- 关键词：质心侧偏角卡尔曼滤波相平面模糊控制器
