中央高校基本科研业务费专项资金(JB-ZR1204)
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
- 相关作者：金福江李平周丽春李扬森洪雪梅更多>>
- 相关机构：华侨大学浙江工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电气工程轻工技术与工程更多>>
- 三相正弦波逆变器容错控制被引量：7
- 2016年
- 针对变频器逆变模块故障率高的问题,建立三相正弦波脉宽调制(SPWM)逆变模块中的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)发生短路故障后逆变模块的数学模型.根据这个故障模型,实现对系统故障的有效诊断,同时结合硬件冗余的容错控制策略对电路拓扑进行重构,使得三相逆变器在短路故障情况下仍能正常工作,从而提高系统硬件层的容错能力和可靠性.在MATLAB/Simulink环境下实施系统仿真,验证了三相正弦波逆变器容错控制的有效性和可行性.
- 洪雪梅金福江李扬森李平
- 关键词：绝缘栅双极型晶体管短路故障容错控制硬件冗余
- 即时局部建模在填料塔液泛气速预测的应用被引量：2
- 2016年
- 填料塔在工业生产中应用广泛,准确预测填料塔的液泛气速具有重要的应用价值。实际的填料类型多种多样,获取的填料数据也存在差异,单一全局模型的预测效果受到一定的限制。首先给出了岭参数极限学习机模型及其节点增加的递推算法,以有效更新在线模型。结合即时学习方式,提出了局部递推岭参数极限学习机在线建模方法,用于填料塔液泛气速的预测。实验结果表明所提出方法能更充分挖掘数据间的相关信息,预测效果优于相应的全局模型。
- 周丽春靳鑫刘毅高增梁金福江
- 关键词：非线性系统动态建模神经网络递推算法极限学习机
- 双容水箱的神经PID控制被引量：2
- 2012年
- 利用神经网络自学习的特性,结合常规PID(比例-积分-微分)控制理论,提出基于BP(back propaga-tion)神经网络进行PID参数整定的控制策略.该方案能实现控制器参数的自动调整,以及在线调节参数Kp,Ki,Kd,适应被控过程的时变性,提高控制的性能和可靠性.仿真结果表明:相对于传统的PID控制方法,神经网络PID控制系统取得更满意的控制效果.
- 李平周博
- 关键词：双容水箱PID控制BP神经网络自适应性
- 带有时滞的未知非仿射非线性系统自适应模糊跟踪控制被引量：4
- 2014年
- 应用自适应模糊逼近方法研究了一类带有时滞的未知非仿射非线性系统的跟踪控制问题.系统的实际控制器是按照Backstepping设计过程经逐步反推而得到,在每一步设计中需要用自适应模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数.为了降低控制设计对先验知识的依赖性,取消须事先已知模糊基函数的限制,采用非线性参数化的模糊逻辑系统作为逼近器.由于逼近器中的未知参数彼此之间呈非线性关系,无法直接得到在线估计这些参数的自适应律.为了实现对相关参数的在线调节,先应用Taylor展开式将呈非线性关系的参数分离,使其相互之间具有线性关系,然后再基于Lyapunov第2方法给出相应参数的自适应调节律.最后,通过一个仿真实例来验证所给方法的有效性.结果表明:所得自适应模糊控制器能有效补偿时滞的影响,保证闭环系统中所有信号均有界,而且输出跟踪误差能收敛到原点的任意小邻域内.
- 李平金福江梅小华
- 关键词：非仿射非线性系统时滞
- 未知仿射非线性系统的执行器容错控制设计被引量：4
- 2014年
- 针对一类多输入单输出未知仿射非线性系统研究了在执行器发生故障情况下的容错控制问题,基于反步设计和自适应模糊逼近理论给出了控制方案使闭环系统能够同时容忍执行器的卡死和失效故障。在每一步设计中采用一个模糊逼近器来逼近未知函数,其中包括系统函数和由故障引起的未知动态。然后基于Lyapunov稳定性理论设计自适应律在线调节逼近器的参数,使其可以自动补偿故障对系统的影响。最终得到的控制器能够在执行器发生卡死和失效故障的情况下利用未卡死执行器的有效部分保证闭环系统是稳定的,并且输出能够以指定的精度跟踪给定参考信号。仿真算例证实了该方法的可行性和有效性。
- 李平金福江
- 关键词：容错控制仿射非线性系统
- 开幅热定型机超喂控制系统模型分析被引量：2
- 2016年
- 针对现在热定型生产过程中多数依靠人工经验调节超喂量,并未建立超喂控制系统的精确模型,也未分析系统的稳定性,故常出现控制精度不高,控制系统不稳定,控制器参数整定困难的问题,通过分析超喂装置的机械结构与系统组成,得出超喂量与车速之间的关系,提出建立超喂控制系统的模型,并利用劳斯判据求出系统的稳定约束条件以及运用根轨迹方法求得系统的临界稳定增益,确保系统稳定及控制精度,实现热定型生产过程中超喂量的精确自动控制。实验结果验证了超喂控制系统模型的正确性和稳定分析方法的有效性,系统实现了对超喂量的精确定量控制。
- 刘顺菁金福江周丽春
- 关键词：热定型机超喂稳定性
