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浙江省自然科学基金(Z104608)

作品数：4 被引量：13H指数：1
相关作者：胡旭东李秦川贺磊盈武传宇倪勇更多>>
相关机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 2篇信息化
  • 2篇制鞋
  • 2篇喷胶
  • 2篇企业
  • 2篇企业信息
  • 2篇企业信息化
  • 2篇UML建模
  • 1篇信息驱动
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇生产信息
  • 1篇数据提取
  • 1篇数字化
  • 1篇喷嘴
  • 1篇奇异形位
  • 1篇自动生成
  • 1篇自动生成方法
  • 1篇雾化特性
  • 1篇线结构光
  • 1篇结构光

机构

  • 5篇浙江理工大学

作者

  • 4篇胡旭东
  • 2篇江贵龙
  • 2篇金祥克
  • 1篇李鹏刚
  • 1篇刘全浩
  • 1篇武传宇
  • 1篇贺磊盈
  • 1篇李秦川
  • 1篇项伟灿
  • 1篇倪勇

传媒

  • 2篇浙江理工大学...
  • 1篇机械工程师
  • 1篇机械工程学报

年份

  • 2篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
共 4 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
数字化制鞋生产信息管理与控制系统研究
2007年
制鞋企业普遍存在生产制造柔性差、产品更新换代速度慢、无法满足每个客户个性化需求的问题,数字化制鞋生产信息管理与控制系统的研制有助于改善这一局面。采用统一建模语言UML对管理与控制系统的功能、类对象结构、行为、活动以及实现进行了分析和建模。在Rational Rose中将建立的模型转化为.NET下框架的代码,实现了软件,并集成了Staub li RX60机器人手臂,SQL Serve服务器,工控机等,实现了硬件系统。
金祥克胡旭东
关键词：制鞋企业信息化UML建模
6R机器人三维图形运动仿真与奇异形位分析
2007年
以staubli机器人为研究对象,设计开发了6R(六自由度旋转关节)机器人基于三维图形的运动学仿真系统。该系统用三维形体表示机械手复杂的位置、姿态信息,可对机器人运动学进行求解和实施三维图形仿真,达到了对机器人的末端执行器的准确控制。利用实时绘出的关节波形图,提出了一种对机器人运动过程中的奇异形位进行分析的新方法。
刘全浩胡旭东江贵龙李鹏刚
关键词：机器人运动学仿真
信息驱动的制鞋生产过程控制的UML建模与实现
将面向对象方法引入到数字化制鞋生产信息管理与控制系统的开发中,采用统一建模语言UML对系统的功能、类对象结构、行为、活动以及实现进行了分析和建模。在Rational Rose中将建立的模型转化为．NET下框架的代码,加速...
金祥克江贵龙胡旭东
关键词：企业信息化UML建模
文献传递
旋芯喷嘴喷胶雾化特性的实验研究被引量：1
2008年
随着机器人应用的增加,自动上胶技术已经成为制鞋工业中关键的问题之一,有必要对喷枪的喷胶性能进行研究。以黏胶剂为工作介质,对旋芯喷嘴的雾化特性进行了研究。利用马尔文Spraytec激光粒度测试仪获取不同工作情况下的雾化粒子直径分布,利用高速摄像和图像处理技术得到雾化角,从而获得喷枪在喷胶时的最佳雾化状态,以便有效地应用于鞋子自动喷胶技术中。
倪勇项伟灿
关键词：喷嘴雾化特性
鞋底曲面数据提取与喷胶轨迹的自动生成方法被引量：12
2008年
为快速有效地提取鞋底曲面信息和生成喷胶轨迹,提出一种基于线结构光扫描鞋底曲面的方法。利用线结构光三维测量原理,扫描套在鞋楦上的鞋帮底面,获得表示鞋底曲面信息的点云数据。用B样条曲线拟合出一系列的三维扫描线,生成封闭的鞋底轮廓线,计算鞋底轮廓线在鞋底曲面的偏置曲线得到喷胶轨迹。构建线结构光扫描鞋帮底面的试验装置,计算其在x、y和z轴方向上的测量误差分别为0.094、0、0.015 mm,满足系统精度要求。最后将生成的喷胶轨迹通过坐标变换应用于St(?)ubli机器人自动喷胶系统,验证了方法的有效性和可行性。
武传宇贺磊盈李秦川胡旭东
关键词：线结构光B样条插值
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