国家重点基础研究发展计划(2012CB821204)
- 作品数：14 被引量：31H指数：3
- 相关作者：薛安克周绍生谷雨左燕彭冬亮更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学北京应用物理与计算数学研究所中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学更多>>
- 异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法被引量：1
- 2016年
- 针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该算法和基于伪量测的异步雷达组网协同跟踪传感器分配算法相比具有较少的计算量和较高的目标跟踪精度。
- 尹德兴左燕郭宝峰谷雨
- 关键词：传感器分配协方差控制
- A Novel Closed-Form Estimator for 3D Source Localization Using Angle of Arrivals and Gain Ratio of Arrivals
- This paper presents a new closed-form solution for 3D source localization using the hybrid measurements of ang...
- Ji-An LuoZhi Wang
- 文献传递
- 最优控制问题的有限元高精度分析及其应用 献给林群教授80华诞被引量：1
- 2015年
- 本文简要回顾偏微分方程最优控制问题的有限元高精度分析和基于高精度分析的高效有限元算法的若干研究工作,包括椭圆型方程、抛物型方程最优控制问题的有限元超收敛,椭圆型方程、Stokes方程最优控制问题的混合有限元超收敛,以及基于高精度分析的后验误差估计和自适应有限元方法及有限元外推和校正.本文对近年来上述研究进展进行综述,并展望拟开展的研究工作.
- 龚伟刘会坡严宁宁
- 关键词：最优控制有限元超收敛
- 基于ASEKF的两坐标和三坐标雷达空间配准算法
- 针对雷达组网系统中两坐标雷达和三坐标雷达的配准问题,提出了一种基于扩维的扩展卡尔曼滤波（ASEKF）的算法。该算法以目标的状态和系统偏差作为状态变量,利用目标状态的预测构建出两坐标雷达和三坐标雷达的量测,通过目标状态和系...
- 刘建丰左燕薛安克
- 关键词：雷达组网空间配准
- 文献传递
- 控制输入受限的卫星姿态鲁棒自适应跟踪
- 针对卫星在控制输入受限、有界外部干扰和转动惯量不精确预知时的姿态跟踪问题,基于双曲正切函数的有界性设计了一种鲁棒自适应状态反馈受限控制器.用李亚普诺夫稳定性理论证明了:通过适当选择控制器中的参数,可保证闭环系统角速度跟踪...
- 孙亮霍伟
- 关键词：卫星姿态控制自适应控制鲁棒控制
- 文献传递
- 基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法被引量：3
- 2016年
- 基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测,可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同,得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达联合检测跟踪问题,通过将不同雷达的量测信息向前追溯,对误差进行校准,从而消除不同雷达对于同一粒子的量测误差,然后将粒子权重进行融合。仿真结果表明,在雷达具有不同系统误差的情况下,采用本算法可以有效提高目标的跟踪精度。
- 程小会陈霄薛安克
- 关键词：检测前跟踪粒子滤波
- 基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法被引量：1
- 2015年
- 在目标跟踪过程中,目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中,而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,设定量测方差固定不变,可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算法通过统计方法求出转换测量值误差的均值和方差,利用转化卡尔曼滤波算法估计误差协方差,基于协方差的效能函数进行多传感器多目标分配。仿真结果显示该算法在目标跟踪过程中满足跟踪精度要求,并实现传感器资源的充分的利用。
- 方余瑜左燕谷雨薛安克
- 关键词：目标跟踪测量方差传感器管理
- 自旋量子系统的可控李代数计算被引量：1
- 2013年
- 动态系统可控性同是经典和量子控制中研究的一个基本问题,本文研究了单自旋和双自旋量子系统的可控李代数的计算.首先基于量子系统可控的等价性条件,通过单量子系统Hamiltonian算符的李括号运算,给出了与基系数相关的系统可控的充要条件.然后利用Cartan分解方法构造了李代数su(4)的矩阵基,同时根据可控性基本定理提出了Hamiltonian算符多重李括号的计算方法及系统的可控性判据.
- 王萌周绍生
- 关键词：量子系统李代数
- 果蝇启发的水下传感网部署算法被引量：8
- 2017年
- 在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件,首先利用果蝇群的觅食行为求解节点移动位置,同时加入欧琼鸟飞行机制保持移动过程中网络拓扑的相对稳定性,最后采用障碍物局部感知移动模型进行避障.结果表明,该算法可以躲避障碍物,提高覆盖和连通,减少网络能耗.
- 蒋鹏冯洋吴锋
- 关键词：避障
- 航天器逼近自由翻滚目标的自适应相对运动控制被引量：1
- 2014年
- 研究含有模型不确定性且受未知外干扰的追踪航天器自主逼近空间中一自由翻滚目标的6自由度(6DOF)相对运动控制问题.首先在追踪器本体系中建立了非线性耦合的6DOF相对运动模型,并将其化为关于追踪器和目标器未知惯性参数和追踪器未知推力偏心距的参数化形式.再基于该参数化模型设计了一种自适应非线性控制器,其中利用基于投影的自适应算法保证了在线估计参数的有界性.所设计的自适应控制器不仅显著减少了系统在线估计的参数数量,且能保证6DOF闭环系统的位置和姿态误差收敛到原点的小邻域内.仿真算例验证了所提出控制器的有效性.
- 孙亮霍伟
- 关键词：航天器控制自适应控制
