广东省自然科学基金(8451806001001836)
- 作品数：7 被引量：40H指数：5
- 相关作者：李良群黄敬雄李鹏飞谢维信黄建军更多>>
- 相关机构：深圳大学中国人民解放军防空兵指挥学院西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金中国博士后科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于类云模型聚类的多目标数据关联算法被引量：4
- 2010年
- 针对多目标跟踪中的数据关联问题,提出一种基于类云模型c-均值聚类的数据关联算法.该算法采用类云模型c-均值聚类算法对目标有效回波进行聚类,将聚类中心作为目标最终观测值,运用最近邻法对聚类中心与航迹进行关联,用Kalman滤波器进行状态估计.实验结果表明,本算法与联合概率数据互联算法相比,跟踪精度高,计算量小,更适应于工程应用.
- 黄建军李鹏飞喻建平阮宜武
- 关键词：信息处理技术数据关联最近邻算法
- 非均匀稀疏采样环境自适应α-β滤波算法被引量：5
- 2009年
- 针对非均匀稀疏采样环境下的被动机动目标跟踪问题,提出了一种新的自适应α-β滤波算法。算法首先在最小均方误差准则下,推导了α-β滤波器的最优参数选择方法;然后详细分析了非均匀稀疏采样被动传感器上报数据的特点,提出利用上报时间间隔和目标速度来设计跟踪指数,且根据被动传感器系统的实际观测情况,推导了观测误差标准差的表达式;最后,在保证算法稳定性的前提下,给出了自适应滤波器参数设计方法。实验结果表明,提出算法能够准确对机动目标进行跟踪,性能要好于工程中常用的α-β滤波器,且算法设计简单,能够工程实现。
- 李良群谢维信黄敬雄廖桂生
- 关键词：自适应Α-Β滤波机动目标跟踪
- 被动传感器阵列中基于视线距离的数据关联被引量：8
- 2009年
- 针对低检测概率环境下被动传感器阵列中的数据关联问题,提出了一种基于视线距离的数据关联新算法。首先详细分析了传统基于视线距离数据关联方法的不足,提出各个观测站对于同一个目标的平均视线距离应最小。同时,认为同一个目标只要被超过2/3的传感器所观测,此关联组合就有效。最后,利用关联组合的平均视线距离和有效传感器个数来设计模糊隶属度函数,以模糊关联隶属度最大为关联准则构建数据关联算法,给出了算法流程。实验结果表明,在检测概率不为1、误差较大的多目标环境下,提出的算法要明显优于传统方法。
- 李良群谢维信黄敬雄郝润泽
- 关键词：数据关联
- 一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法被引量：10
- 2009年
- 提出了一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法。算法首先分析了目标航向角和观测残差均能实时反应出目标机动情况,并由此设计了一种有效的模糊逻辑规则,综合利用航向角变化量和残差,通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差,从而提高对机动目标跟踪的性能。实验结果表明,提出算法对机动目标跟踪的精度较交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)算法高,且计算量比IMM算法小。
- 李鹏飞黄建军黄敬雄万明杰李良群
- 关键词：机动目标跟踪模糊逻辑
- 基于模糊自适应α-β滤波的机动目标跟踪被引量：7
- 2008年
- 针对机动目标的运动特点,提出了一种基于模糊自适应的α-β滤波新算法。算法首先详细分析了目标航向角和观测残差与目标机动的关系,提出综合利用航向角变化量和残差作为模糊逻辑输入变量来调整滤波器参数,且根据实际的机动目标跟踪情况,给出一种有效的模糊逻辑规则设计方法。实验结果表明,提出的算法能够准确对机动目标进行跟踪,性能要好于工程中常用的α-β滤波器,且算法设计简单,可工程实现。
- 李鹏飞喻建平李良群
- 关键词：信息处理技术机动目标跟踪模糊逻辑
- 雷达组网系统中的快速多目标跟踪算法被引量：2
- 2009年
- 针对雷达组网系统中多目标跟踪问题的特点,提出了一种实时的多目标跟踪算法。算法首先利用最小标准化距离最近邻分配策略对量测数据进行局部航迹关联,再采用模糊数据关联对其进行系统航迹关联,最后,利用α-β滤波对系统关联航迹进行滤波,并分别用仿真和实测数据对算法进行了验证。实验结果表明,提出算法能够实时有效的对多个目标进行跟踪,具有一定的工程实用价值。
- 杨汇源黄敬雄李良群李志军
- 关键词：航迹关联雷达组网Α-Β滤波
- 被动传感器阵列中基于粒子滤波的目标跟踪被引量：5
- 2009年
- 针对被动传感器阵列中的机动目标跟踪问题,该文提出了一种基于多模Rao-Blackwellized粒子滤波的机动目标跟踪新方法。算法首先基于Rao-Blackwellization理论将机动目标跟踪问题划分为模型选择和目标跟踪两个子问题;采用多模Rao-Blackwellized粒子滤波对目标运动模型进行选择,扩展Kalman滤波对目标进行更新,有效降低了抽样粒子状态维数,节省了计算时间;最后,建立了被动传感器阵列的非线性观测模型。实验结果表明,提出方法可以有效地对目标模型进行选择,算法的跟踪性能及稳定性要好于交互多模型(IMM)方法。
- 李良群黄敬雄谢维信
- 关键词：机动目标跟踪RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波
- 杂波环境下基于视线距离的被动多目标跟踪
- 针对低检测概率环境下被动传感器阵列中的多目标跟踪问题,提出了一种基于视线距离的多目标跟踪新算法。算法中,提出各个观测站对于同一个目标的平均视线距离应最小;同时认为同一个目标只要被超过2/3的传感器所观测,此关联组合就有效...
- 李良群谢维信
- 关键词：多目标跟踪
- 文献传递
