广东省自然科学基金(07300058)
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
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- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- Stewart型并联机床直线插补步长的研究被引量：1
- 2009年
- 为了提高Stewart型并联机床运动学精度,文章研究并联机床末端运动轨迹的直线插补步长和非线性插补误差的关系.提出了采用曲率法度量非线性运动误差和插补步长之间的关系,基于以上方法,建立了度量并联机床非线性强度的曲率模型.通过数值仿真的方法,得出并联机床工作空间内非线性误差的分布规律,并得出整个机床工作空间内的最大曲率为0.0016.利用以上结论,在满足插补精度的前提下,选取较大的直线插补步长,提高了并联机床的加工效率.
- 杨晓钧李兵张东来
- 关键词：并联机床
- 并联机床运动学自标定方法研究被引量：4
- 2008年
- 以Stewart型并联机床为对象,研究一种能实现自标定的运动学标定方法,以提高标定效率。在建立两点之间距离误差的基础上,采用哑铃型球杆作为标准的检测量具,并以此建立机床结构参数误差与球杆标准长度之间的误差传递模型。提出了数据自动采集的方案,开发了专用标定软件,实现了数据采集、数据分析处理和机床结构参数补偿的集成。基于提出的方法,利用测头、球杆和为标定而开发的软件,作为加工叶片的Stewart型六自由度并联机床标定的工具。经两次标定,在机床工作空间内,并联机床的运动学定位误差控制在±0.02 mm以内。
- 杨晓钧李兵张东来
- 关键词：并联机床自标定运动学
