河南省教育厅科学技术研究重点项目(12A510013)
- 作品数：2 被引量：10H指数：1
- 相关作者：岳伟超卜旭辉余发山更多>>
- 相关机构：河南理工大学更多>>
- 发文基金：河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 有初始误差的桥式起重机位置跟踪迭代控制被引量：1
- 2014年
- 针对桥式起重机重复性工作且有固定初始误差的情况,采用迭代学习控制方法研究桥式起重机位置跟踪问题。建立了桥式起重机的二维数学模型,设计了桥式起重机位置跟踪的迭代学习控制算法,证明了算法的收敛性。研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,实现有限区间内的位置完全跟踪。仿真结果验证了方法的有效性。
- 栗三一余发山卜旭辉岳伟超
- 关键词：桥式起重机迭代学习控制
- 桥式起重机位置跟踪及防摆的迭代学习控制被引量：9
- 2014年
- 桥式起重机运行时,小车移动引起的货物摆动影响了运输效率,容易引发事故,桥式起重机的定位及防摆问题引起了众多专家的关注。针对桥式起重机重复运动的情况,采用迭代学习控制策略来实现位置跟踪及角度控制。根据拉格朗日方程建立了桥式起重机的三维数学模型。设计了桥式起重机角度控制的迭代学习控制算法,并证明了算法的收敛性。研究表明,迭代学习控制可有效利用桥式起重机运行的重复信息,经过一定次数的迭代学习后,位置跟踪误差为0,摆角抑制在7°以内。仿真示例验证了方法的有效性。
- 栗三一余发山卜旭辉岳伟超
- 关键词：桥式起重机迭代学习控制防摆控制
