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国家重点实验室开放基金(RLZ200806)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：韩建达王争何玉庆更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇直升
  • 1篇直升机
  • 1篇无人直升机
  • 1篇建模方法
  • 1篇编队控制

机构

  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 1篇何玉庆
  • 1篇王争
  • 1篇韩建达

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
多无人直升机的相对动力学建模方法及其编队控制被引量：3
2011年
本文将多无人直升机编队控制分解为若干对具有主从结构的无人直升机相对状态控制问题,并提出利用相对动力学建模方法设计编队控制器.无人直升机相对动力学由6自由度空间刚体相对动力学和单体直升机飞行动力学两部分组成.基于这种相对动力学模型利用反馈线性化和扩展高增益观测方法设计具有内外环阶梯结构的控制器.最后,通过仿真验证了这种方法能够跟踪给定期望值并具有一定扰动抑制能力.
王争何玉庆韩建达
关键词：无人直升机编队控制
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