甘肃省自然科学基金(3ZS061-A25-044)
- 作品数：13 被引量：45H指数：4
- 相关作者：滕青芳范多旺孙金龙高峰严伟更多>>
- 相关机构：兰州交通大学东南大学广州铁路(集团)公司更多>>
- 发文基金：甘肃省自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 多约束条件下结构振动系统的容错控制被引量：2
- 2010年
- 现代控制理论在工程结构振动领域中的应用性不强,主要是因为其考虑的实际约束条件太少,就该问题进行了研究。首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障、参数不确定等的结构系统状态模型。然后基于状态反馈和线性矩阵不等式处理方法给出了一个可满足多约束条件的时滞依赖型鲁棒H∞容错主动控制算法。通过对一个四自由度建筑结构模型在EI Centro地震波作用下振动的主动控制仿真,验证了该方法的可行性,可用于工程结构的振动控制。
- 孙金龙滕青芳王国林范多旺
- 关键词：鲁棒H∞容错控制时滞相关执行器失效
- 不确定时滞系统的动态输出反馈保性能可靠控制
- 2008年
- 针对一类不确定时滞线性系统,研究了在执行器发生故障情况下动态输出反馈保性能可靠控制器的设计问题.利用变量替换方法,给出了系统存在动态输出反馈保性能可靠控制器应同时满足的两个线性矩阵不等式(LMIs),并给出了控制器的设计方法和设计步骤.利用论文方法设计的动态输出反馈保性能可靠控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及执行器失效都保持鲁棒稳定,并且使系统满足保性能的指标要求.数值算例说明了所提出设计方法的有效性.
- 滕青芳范多旺高峰
- 关键词：保性能可靠控制动态输出反馈不确定时滞系统执行器失效线性矩阵不等式
- 基于Matlab的模糊控制系统的设计与仿真被引量：21
- 2007年
- 针对一类时滞系统,提出了基于Matlab的模糊控制设计方案.分别应用在主命令窗口编程方式和Fuzzy toolbox,Simulink的可视化方式实现了模糊控制系统的仿真,基于Matlab的模糊控制设计简单方便.仿真结果表明了模糊控制方案在系统控制中的有效性.
- 邵桂荣
- 关键词：MATLAB模糊控制
- 执行器失效不确定时滞系统的指数稳定鲁棒H∞可靠控制
- 针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。经过适当的状态变换,将原系统的鲁棒可靠指数镇定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠镇定问题。根据Lyapunov...
- 滕青芳范多旺
- 关键词：鲁棒H∞可靠控制时变时滞执行器失效线性矩阵不等式
- 文献传递
- 不确定时滞系统的指数稳定保代价可靠控制被引量：5
- 2008年
- 针对一类含有时变时滞的不确定参数系统,研究了在执行器发生故障情况下系统指数稳定保代价可靠控制器设计问题。系统的性能函数是含有指数项和故障输入项的积分二次型函数。经过适当的状态变换,将原系统的指数稳定保代价可靠控制问题转化为另一个等价系统的保代价可靠控制问题。根据Lyapunov稳定性理论,得到了系统存在指数稳定保代价可靠控制器应满足的一个矩阵不等式,进一步将这个矩阵不等式转化为线性矩阵不等式(LMI),并给出了系统的保代价表达式。利用论文方法设计的控制器能够使得时滞系统对于任意允许的不确定量以及执行器故障都保持鲁棒可靠指数稳定,并且使系统具有保代价的性能指标。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。
- 滕青芳范多旺
- 关键词：时变时滞执行器失效线性矩阵不等式
- 执行器失效不确定时滞系统的指数稳定保性能可靠控制
- 针对一类含有时变时滞的不确定参数线性系统,研究在执行器发生故障情况下系统指数稳定保性能可靠控制器设计问题。系统中的参数不确定性满足广义匹配条件,时变时滞及其变化率有界,并假设故障执行器元件的输出为零。系统的性能指标是含有...
- 滕青芳范多旺
- 关键词：保性能可靠控制时变时滞执行器失效线性矩阵不等式
- 文献传递
- 输入滞后结构振动系统的H_∞可靠控制被引量：4
- 2010年
- 针对一类含有输入时变时滞的结构振动系统,研究了在执行器发生故障情况下系统全局渐近稳定的鲁棒H∞可靠控制设计的问题。首先根据建筑结构力学原理,建立了包含控制输入滞后、执行器故障等的结构系统状态模型。然后基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法给出了一个时滞依赖型H∞可靠主动控制算法,且控制器存在的充分条件以线性矩阵不等式的形式给出。通过对一个四自由度建筑结构模型在EICentro地震波作用下振动的主动控制仿真,验证了所提方法的可行性,可用于工程结构的振动控制。
- 孙金龙滕青芳王国林
- 关键词：H∞容错控制时滞依赖执行器失效
- 不确定系统的鲁棒容错H_∞控制被引量：1
- 2008年
- 针对不确定线性连续系统,研究了执行器失效情况下的鲁棒容错H∞控制问题.利用LMI给出了对任意执行器故障均保持渐近稳定且满足给定干扰衰减指标的鲁棒容错H∞控制器存在的充要条件,进一步给出鲁棒容错最优H∞控制器的优化设计算法.采用所设计的状态反馈控制器,当任意执行器出现故障时,闭环系统仍保持渐近稳定且满足给定的干扰衰减性能指标.
- 滕青芳范多旺
- 关键词：鲁棒容错控制H∞控制执行器故障LMI
- 传感器失效不确定时滞系统指数稳定H∞可靠控制被引量：5
- 2008年
- 针对一类含有时变时滞的不确定线性系统,研究了在传感器发生故障情况下系统指数稳定鲁棒H∞可靠控制器设计问题。通过状态变换,将原系统的鲁棒可靠指数稳定问题转化为另一个等价系统的鲁棒可靠稳定问题,根据Lyapunov稳定性理论,推导出系统存在指数稳定可靠控制器应满足的矩阵不等式和系统具有H∞性能指标应满足的矩阵不等式,并将其转化为两个线性矩阵不等式,给出了状态反馈控制器的设计方法。该方法设计的指数稳定鲁棒H∞可靠控制器,使得时滞系统对于任意允许的不确定性以及一个预先指定传感器子集中任意传感器失效都能够保持鲁棒指数稳定,并使系统具有指定H∞范数的干扰抑制能力。仿真结果表明了该控制器设计方法的有效性。
- 滕青芳范多旺高峰
- 关键词：鲁棒H∞可靠控制传感器失效
- ZPW-2000A与微机计轴相结合完善区间自动闭塞
- 2007年
- 针对ZPW-2000A型无绝缘移频和微机计轴这2种目前比较先进的区间自动闭塞技术的弊端,结合工程实际,将二者结合起来,互相弥补不足之处,以改善区间列车的行车效率及安全性.论述了该技术的可行性和具体实施方案.通过武广线的施工与应用证明,将二者结合起来取得了良好的效果.
- 郑建宁
- 关键词：移频
