国防科技技术预先研究基金(51326030204)
- 作品数：9 被引量：54H指数：4
- 相关作者：谢维信李鹏飞刘宗香黄敬雄李良群更多>>
- 相关机构：深圳大学中国人民解放军防空兵指挥学院西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金国家重点实验室开放基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于unscented粒子滤波的红外弱小目标跟踪被引量：12
- 2007年
- 为有效解决非线性环境中的红外弱小目标跟踪问题,提出基于unscented粒子滤波的目标跟踪算法。状态转移先验概率中未考虑当前测量对状态估计的作用,为克服传统粒子滤波算法采用状态转移先验概率作为粒子滤波建议分布的缺点,采用UKF生成粒子滤波的建议分布(UPF),并从中抽样粒子。由于考虑到当前观测值在状态后验估计中产生的影响,改善了目标状态估计的性能,且实验所需粒子数目大大少于传统粒子滤波算法所需粒子数目。用实际红外图像对所提算法做了仿真实验,结果表明,用该方法得到的状态估计结果优于用传统粒子滤波算法和用扩展卡尔曼滤波作为建议分布的粒子滤波算法获得的结果。
- 康莉谢维信黄敬雄
- 关键词：目标跟踪信息处理UNSCENTED卡尔曼滤波红外目标
- 一种模糊Kalman滤波机动目标跟踪的新算法被引量：10
- 2009年
- 提出了一种基于模糊自适应的Kalman滤波机动目标跟踪新算法。算法首先分析了目标航向角和观测残差均能实时反应出目标机动情况,并由此设计了一种有效的模糊逻辑规则,综合利用航向角变化量和残差,通过模糊推理动态估计Kalman滤波器的过程噪声协方差,从而提高对机动目标跟踪的性能。实验结果表明,提出算法对机动目标跟踪的精度较交互式多模型(Interacting multiple model,IMM)算法高,且计算量比IMM算法小。
- 李鹏飞黄建军黄敬雄万明杰李良群
- 关键词：机动目标跟踪模糊逻辑
- 基于模糊自适应α-β滤波的机动目标跟踪被引量：7
- 2008年
- 针对机动目标的运动特点,提出了一种基于模糊自适应的α-β滤波新算法。算法首先详细分析了目标航向角和观测残差与目标机动的关系,提出综合利用航向角变化量和残差作为模糊逻辑输入变量来调整滤波器参数,且根据实际的机动目标跟踪情况,给出一种有效的模糊逻辑规则设计方法。实验结果表明,提出的算法能够准确对机动目标进行跟踪,性能要好于工程中常用的α-β滤波器,且算法设计简单,可工程实现。
- 李鹏飞喻建平李良群
- 关键词：信息处理技术机动目标跟踪模糊逻辑
- 被动传感器组网模糊综合贴近度的数据关联算法被引量：2
- 2014年
- 针对被动传感器采样非周期且采样数据缺乏距离信息等特点,提出了一种用于解决目标航迹与传感器量测相关联的模糊综合贴近度的数据关联算法.由于被动传感器的量测没有距离信息且传感器探测范围小,本算法首先设置两个关联波门进行量测筛选;然后采用航向确定法得出航向角信息,并综合方位角、俯仰角信息,使用模糊综合的方法进行最终的关联,以解决关联错误率高的问题;最后使用扩展卡尔曼滤波进行目标状态与协方差的更新.实验结果证明了该算法方法的有效性.
- 李雪李鹏飞田金文黄敬雄
- 关键词：数据关联
- 航向角辅助的高斯混合PHD模糊滤波方法被引量：3
- 2011年
- 为了更好的解决目标数未知或随时间变化的多目标跟踪问题,针对高斯混合概率假设密度滤波器(GMPHD)的局限性,提出了非线性条件下的航向角辅助的GMPHD滤波算法。本文给出采用测量数据计算航向角的方法,将航向角与观测向量组成复合观测向量,在跟踪过程中提高了对目标位置的估计精度;利用测量数据生成新目标密度,提高了目标数的估计精度;同时,本文在非线性高斯条件下,将求容积卡尔曼滤波(CKF)引入计算目标状态的预测和更新分布,取得了很好的效果;最后利用模糊方法确定了各个目标的运动轨迹。实验结果表明,本文提出的算法不但能给出目标的运动轨迹而且在目标的位置、速度和目标数的估计精度上都有明显的提高。
- 王品谢维信刘宗香郭栋
- 关键词：多目标跟踪概率假设密度滤波
- 一种基于概率理论的种群多样性度量模型
- 本文提出了一种基于正态分布的种群多样性度量模型,首先总结了种群多样性的主要研究方向,重点分析了进化算法种群多样性正态分布度量的数理统计基础,并给出了基于正态分布度量种群多样性的具体判决步骤,最后对随机产生种群进行了仿真实...
- 冯纪强谢维信徐晨张海峰
- 关键词：种群多样性进化算法
- 文献传递
- 基于Top-hat变换的最大化背景预测红外小目标检测方法
- 针对复杂背景下低信噪比的红外小目标图像,提出一种基于Top-hat变换的最大化背景预测的红外小目标检测方法。该方法先通过Top-hat变换对目标进行粗分割,再进行最大化背景预测,并结合后续帧通过邻域判决法将红外小目标检测...
- 倪小慧黄建军
- 关键词：红外小目标检测TOP-HAT变换
- 文献传递
- 分布式传感器网络中一种新的模糊航迹关联算法被引量：4
- 2011年
- 为了有效提高分布式传感器网络中航迹关联的计算速度,本文提出了一种基于临时航迹和航迹可信度的模糊航迹关联算法。该算法首先利用来自同一局部航迹的两个点迹形成临时航迹,再采用临时航迹与系统航迹关联;同时引入航迹可信度,当多条系统航迹与一条临时航迹关联时,选取加权关联度最大的系统航迹与该临时航迹关联。将该算法用于一个航迹关联的仿真实验中,与传统的模糊航迹关联算法相比,仿真结果表明该算法在保证关联正确率的前提下,提高了航迹关联速度和融合结果的性能,是一种有效的航迹关联方法。
- 范恩谢维信刘宗香李鹏飞
- 关键词：航迹关联
- 基于信道感知与监测的传感器网络传输参数自适应调整方法被引量：2
- 2011年
- 针对预警系统中广域部署在偏远地区的传感器利用现有话音通信线路传输感知信息时,信道具有时变的特征,提出了一种基于信道感知与监测的传输参数自适应调整方法。该方法解决了连接线路在低信噪比下频繁掉线导致的传感器网络采集数据缺失与延时的问题。首先,在数据包传输期间,引入盲信噪比估计方法对信道质量进行感知,通过加权滑窗平均估计结果得到信道质量周期监测的观测值。然后根据卡尔曼滤波原理建立离散化的传输参数自适应调整模型,在保持链路连通状态下,根据信道质量优劣变化自适应地调整传输速率与功率。最后,实验表明,对于野外布设传感器网络的时变信道,该方法能有效保证信息传输的实时性与可靠性。
- 罗成谢维信喻建平
- 关键词：传感器网络预警系统信噪比估计信道监测
- 一种非线性GM-PHD滤波新方法被引量：13
- 2012年
- 为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,提出了一种非线性条件下的高斯混合概率假设密度滤波新方法.该方法利用三阶球面容积-径向采样规则计算目标状态的概率分布特性,解决了状态方程和观测方程的非线性计算问题,利用模糊门限对滤波器的剪枝方法进行了优化,避免了高斯项数目的指数增长,利用观测数据生成新目标密度,使滤波器具备了对观测空间任意位置随机出现新目标的跟踪能力.通过仿真实验比较了四种非线性高斯混合概率假设密度滤波方法的性能,实验结果验证了提出算法的有效性.
- 王品谢维信刘宗香李鹏飞
- 关键词：多目标跟踪随机有限集概率假设密度滤波器
