云南省教育厅科学研究基金(2011YQ04)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 相关作者：王爱菊禹旺勋陈付彬更多>>
- 相关机构：云南师范大学昆明理工大学津桥学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于圆和圆环点的摄像机线性标定
- 2014年
- 本文提出了一种基于圆和圆环点的线性自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。根据射影几何调和共轭和交比不变的性质,求出6条直径灭点的坐标。由3组两两正交的直径和拉盖尔定理的推论解出圆环点的图像坐标。利用圆环点的性质得到关于内参数的约束方程,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟和真实图像实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。
- 禹旺勋王爱菊陈付彬
- 关键词：摄像机标定内参数圆环点
- 一种基于主动视觉的非线性摄像机自标定
- 2014年
- 针对计算机视觉摄像机镜头畸变对精度的影响问题,提出了一种非线性摄像机标定方法。该方法是将非线性模型视为线性模型和畸变项的叠加,然后在主动视觉下利用线性模型下的正交运动的FOE(当物体或摄像机做纯平移运动时图像对应点连线的交点)点的关系,给出非线性模型参数的约束方程,从而实现非线性模型的摄像机自标定。模拟和真实图像实验均表明,该方法是有效的,具有一定的实用价值。
- 禹旺勋王爱菊
- 关键词：主动视觉自标定
