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河南省科技发展计划项目(082300413204)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：李航杨丙乾王芳更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三点法
  • 1篇位姿
  • 1篇机器视觉
  • 1篇工作台

机构

  • 1篇河南科技大学

作者

  • 1篇王芳
  • 1篇杨丙乾
  • 1篇李航

传媒

  • 1篇河南科技大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于机器视觉的微工作台位姿三点法测量被引量：3
2008年
基于机器视觉,提出一种全行程检测六自由度微工作台三维运动位姿的新方法,此方法可利用单目视觉来实现目标的三维位姿检测。用三个固定在微工作台上的标准球的球心作为标志点表征工作台在三维空间的位姿,通过固定好的摄像机对工作台上三个标准球在三维空间的视觉跟踪,检测标准球在视野中位置和直径的变化,判断球心在固定坐标系的三维坐标,建立图像空间与物空间的映射模型,得到工作台在三维空间的位姿,进而检测到工作台在每个采样时间的运动误差。
王芳李航杨丙乾
关键词：机器视觉位姿
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共1页<1>
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