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重庆市自然科学基金(2006BB6004)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
贺岩松
苏周成
徐中明
张志飞
余烽
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余烽
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徐中明
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苏周成
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贺岩松
传媒
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中国机械工程
年份
1篇
2009
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基于ADAMS和Simlink的车辆转弯制动ABS联合仿真
被引量:7
2009年
车辆转弯制动是一种常见的危险工况。首先基于ADAMS建立了整车动力学模型,并在不施加任何控制时针对转弯制动工况进行仿真分析,结果出现侧滑、甩尾现象,车辆极不稳定。因此在MATLAB/Simlink中设计了基于滑移率的ABS模糊控制系统,结合ADAMS中的整车动力学模型,建立了ADAMS和MATLAB/Simlink联合仿真模型,并进行了转弯制动工况下的仿真。结果表明,ABS控制能极大地改善车辆在转弯制动下的稳定性。
徐中明
余烽
张志飞
苏周成
贺岩松
关键词:
车辆
转弯制动
模糊控制
联合仿真
制动防抱死系统
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