河南省教育厅自然科学基金(2009A410001)
- 作品数：11 被引量：177H指数：4
- 相关作者：毛晓波陈铁军张娟王新金吴敏更多>>
- 相关机构：郑州大学郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生更多>>
- 基于人类视觉特性的机器视觉系统被引量：22
- 2010年
- 视觉跟踪是当前计算机视觉领域中的研究热点。根据人类视觉系统视敏度非均匀分布、兼顾全局性与选择性的特点,构建了一种广域监视与局部精确跟踪相结合的仿生机器视觉系统。用全方位摄像机系统模拟视网膜周边视觉功能,360°范围内实时检测运动目标和重新定位新的目标;用PTZ摄像机系统模拟中央凹视觉功能,完成局部精确注视与平滑跟踪。给出了系统控制策略、运动检测算法及实验结果。为解决视觉跟踪中高分辨率、大视场和实时性三者之间的矛盾提供了一条有价值的途径。
- 毛晓波陈铁军
- 关键词：视觉跟踪PTZ摄像机
- 嵌入式运动目标跟踪系统设计被引量：2
- 2009年
- 通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上,将机器视觉和嵌入式技术相结合,设计一种基于嵌入式处理器S3C2410的目标跟踪系统。介绍了系统工作原理和特点,给出了系统硬件结构图和软件流程,并以智能小车为例进行了目标的识别与跟踪。
- 毛晓波蔡宗慜陈铁军
- 关键词：嵌入式系统机器视觉目标跟踪S3C2410
- 基于视频流连续性的快速运动目标检测方法被引量：9
- 2010年
- 提出了一种基于视频流连续性的快速运动目标检测算法。对于背景模型的建立,在原有像素归类背景重构算法的基础上,基于视频流的连续性,选择性使用训练阶段背景至少在50%的时间内可以被观测到的前提假设,提出了一种改进的快速背景重构算法,在准确建立背景模型的同时,有效地减少了运算时间。对于运动阴影的干扰,采用基于RGB色度比例的色度差分算法,能快速有效地去除运动阴影,最终实现运动目标的快速提取。实验结果证实了所提算法的有效性。
- 张娟毛晓波陈铁军吴敏
- 关键词：背景差分视频流
- 融合颜色和梯度方向直方图的粒子滤波跟踪算法被引量：1
- 2012年
- 针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法在复杂环境下会导致跟踪失败的问题,提出了一种融合颜色直方图和梯度方向直方图,形成一种新的综合直方图特征的粒子滤波跟踪算法.颜色直方图是对目标在彩色图像中的全局描述,而梯度方向直方图包含了一定的结构信息,两者可以互为补充.实验结果表明,采用综合直方图特征能够在背景颜色干扰导致目标颜色特征鉴别能力丧失的情况下,仍能稳定可靠地跟踪目标,提高了跟踪精度,具有较强的鲁棒性.
- 毛晓波朱东伟陈铁军
- 关键词：目标跟踪粒子滤波颜色直方图梯度方向直方图
- 实时运动目标检测与跟踪平台的构建被引量：3
- 2011年
- 构建了一个基于图像采集卡的复杂环境下实时运动目标检测与跟踪的实验平台。基于此平台提出并实现了一种改进的运动目标检测算法,它融合了帧间差分法和背景差分法的优点,以适应复杂环境的变化。实验表明,该算法利用所构建的平台,对变化场景中的运动目标实施了快速有效的检测与跟踪,为智能视频技术的研究提供了一个实用的实验平台。
- 贾红宾毛晓波陈铁军
- 关键词：复杂环境目标跟踪
- 运动目标跟踪算法研究综述被引量：120
- 2009年
- 将运动目标跟踪问题分解为运动检测和目标跟踪分别加以讨论,分类描述了目标跟踪问题的研究现状、研究方法及常用算法,比较了各种方法的优劣及面临的技术难点问题,并对运动目标跟踪算法的研究前景进行了展望。
- 张娟毛晓波陈铁军
- 关键词：计算机视觉视觉跟踪图像序列
- 头眼协调运动控制仿生模型被引量：2
- 2011年
- 深入分析灵长类动物在注视点转移过程中眼球运动、头部运动及头眼协调运动的关系,将头眼协调运动的神经生理机制引入工程领域,改善机器人视觉系统的头眼协调问题。提出一种仿生型机器人头眼协调运动控制策略,将注视转移过程分为初始的快相和随后的慢相两个阶段。快相组合了高速眼球扫视运动(saccade)眼球运动和缓慢的头部运动,两者协调配合迅速切换注视点至新的目标;慢相通过前庭动眼反射(VOR),依靠头和眼的等量反向旋转运动维持目标稳定的同时,调整头部位置,使其朝向目标。建立了注视转移的仿生控制模型。仿真结果与生理学实验数据进行了对比分析,证明了所提控制策略与控制模型的可行性。
- 毛晓波陈铁军
- 嵌入式机器视觉系统中ARM与DSP的数据通信方法被引量：2
- 2010年
- 为了在嵌入式机器视觉系统中实现ARM处理器S3C2440与DSP处理器TMS320C5402之间的实时数据通信,设计出一种基于主机接口HPI的数据通信方法。阐述了嵌入式机器视觉系统的总体方案,设计了协处理器DSP的HPI接口与ARM主机之间连接的硬件电路,详细描述并分析了HPI的工作原理和各寄存器的作用,给出基于Linux操作系统的驱动程序。实际应用表明,该方法完全能够实现ARM主机实时地读/写DSP处理器内各存储单元的数据,速度可达10 MB/s,满足了嵌入式机器视觉系统的实时性要求。
- 毛晓波刘国栋陈铁军黄云峰
- 关键词：嵌入式机器视觉S3C2440TMS320C5402HPI接口数据通信
- 一种改进的帧间差光流场算法被引量：4
- 2013年
- 结合运动目标检测帧差法运算速度快和光流法活动目标检测准确度高的特点,提出一种改进的帧间差光流场计算的运动目标检测算法。在帧差部分采用隔帧差分从而可以检测到帧间位移小于1个像元而多帧累积位移大于1个像元的运动点目标;在光流计算时,引入通用动态图像模型(GDIM)建立新的光流约束条件,克服了亮度变化引起的约束方程不成立问题。算法仅对帧差法后图像中不为零的像素进行光流场计算,提高了目标检测的准确性和检测速度。仿真实验证明了该算法的有效性。
- 吴振杰毛晓波
- 关键词：目标跟踪帧差法光流法
- 高精度标准电能表设计方法被引量：12
- 2009年
- 介绍一种高精度、多功能三相标准电能表的设计方法。采用硬件锁相环电路,控制单片6通道16位高速并行A/D转换器ADS8364实现对三相电压、三相电流同步整周期均匀采样。TMS320F2812DSP对采集的三相电压、电流数据进行运算和处理,并用软件方法产生高低频标准电能脉冲。给出了系统总体结构、模拟通道设计、倍频锁相电路、数据采集电路、各种电参数测量算法及系统软硬件抗干扰措施。主要指标的准确度等级优于0.05级。其设计方法对于高精度电力测量仪表的研制具有实际参考价值。
- 王新金毛晓波陈铁军
- 关键词：标准电能表同步采样锁相环ADS8364TMS320F2812
