河北省自然科学基金(F2010001295)
- 作品数：5 被引量：32H指数：3
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- 基于傅里叶-隐马尔科夫模型的人体行为识别被引量：8
- 2011年
- 研究人行为识别的正确性,针对提高对人体行为序列图像进行识别的能力,隐马尔科夫模型(HMM)是一种统计分析模型,具有时序模式分析能力。为了增加图像信息的有效性,提出了一种傅里叶与隐马尔科夫模型相结合的方法人体行为识别方法。通过获得各种人体行为的二值图像序列,对待识别的序列图像提取具有旋转、平移和尺度不变性的傅立叶特征,采用了一种基于中心距的傅里叶描述子,利用改进的隐马尔科夫模型对提取的特征向量进行分类,得到人体行为的识别结果。试验结果表明,系统的识别率与HMM的状态数和观察值数有关,方法是有效且可行的,设计适当的HMM分类器能使系统的识别率达到90%以上,实际应用效果满足要求。
- 黄静孔令富李海涛
- 关键词：特征提取傅立叶描述子隐马尔科夫模型人体行为识别
- 基于欧式距离变换的人体2D关节点标定被引量：9
- 2012年
- 人体实时定位优化问题,关节点标定是构建人体模型、识别人体动作研究中要解决的一个关键问题。提出了一种欧式距离变换的人体2D关节点提取方法,从无手工干预的人体运动图像序列中自动实时定位关节点。首先采用欧式距离变换对图像序列中的人体目标对象进行细化,建立目标区域为单位像素宽的人体2D骨架模型,利用得到的关节点八邻域像素值情况进行查询,从而提取出对应的人体2D关节点的真实位置坐标。实验结果表明,与已有方法相比,改进方法简单有效,能够从多种不同运动状态的人体图像上提取出准确的人体关节点位置坐标,并具有较高的精度和准确性。
- 蔡建军孔令富李海涛
- 关键词：关节点
- 一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法被引量：3
- 2011年
- 在单机器人SLAM过程中,定位误差和建图误差随机器人运动距离增大而增大。为了有效降低SLAM误差,本文提出了一种智能空间辅助的家庭服务机器人SLAM方法。基于Rao-Blackwellized粒子滤波思想,机器人定位和建图问题被分解为两个独立环节,首先,联合机器人控制量和智能空间摄像机网络的观测值估计机器人位姿,给出了位姿粒子的采样提议分布和权值更新公式;然后,机器人利用自身位姿及对目标的观测来构建环境地图。仿真实验表明本方法有效提高了机器人的定位精度,进而得到了更加精确的环境地图。
- 孔令富吴培良杨学永
- 关键词：家庭服务机器人RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波SLAM
- 基于免疫无监督分类的老年人行为分析被引量：1
- 2011年
- 在建立行为特征量化模型的基础上,提出了无监督分类算法对日常行为规律进行分析和表示,并利用免疫原理对分类进行优化和改进。对比实验表明,该方法有效地克服了传统聚类方法的收敛速度慢和极值点等问题,实现了较好的分类效果。
- 孔令富李海涛
- 关键词：人工智能免疫无监督分类
- 基于位置和运动轨迹的老年人异常行为检测被引量：11
- 2012年
- 针对老年人异常行为检测,分析老年人日常行为特点及规律,对其日常运动轨迹进行采样和量化,并使用基于改进的HMM模型进行轨迹行为习惯建模,结合模糊C均值聚类算法提取轨迹标志点确定HMM初值,并通过改进的重估公式和反馈滑动窗口进行训练与检测。实验结果表明,运动轨迹可以作为老年人行为习惯的一个重要描述形式,利用位置和轨迹对家庭环境下的异常行为检测是有效的,且能保证较高的准确率和较低的漏检率。
- 孔令富李海涛
- 关键词：标志点HMM
- 基于MPF的分布式移动机器人与无线传感器节点同时定位算法
- 针对基于一般粒子滤波的移动机器人与无线传感器节点同时定位算法存在严重粒子退化问题,提出基于边缘粒子滤波的分布式定位算法,并采用无味卡尔曼滤波生成单个粒子提议分布,在估计无线传感器节点位置时,有效融合节点间观测信息.仿真结...
- 孔亮孔令富吴培良李月荣
- 关键词：无味卡尔曼滤波移动机器人无线传感器节点
- 文献传递
