国家重点实验室开放基金(A0401)
- 作品数：3 被引量：90H指数：3
- 相关作者：李静刘琚李永进华炜任鸿翔更多>>
- 相关机构：东南大学山东大学公安海警高等专科学校更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于物理模型的近岸海浪建模与实时绘制被引量：7
- 2010年
- 提出一种可以逼真地模拟大面积近岸海浪的方法。首先利用Boussinesq类方程求得指定海域一段时间内的海面运动序列;然后通过对此序列进行重建,得到"无限"长的海面运动序列;最后把相应的海面高度场作为顶点纹理进行绘制。在绘制时采用视点相关的海面网格,达到实时绘制的效果。实验表明,该方法模拟的大面积近岸海浪真实感强,绘制速度快,适合于实时仿真应用。
- 李永进金一丞任鸿翔华炜
- 关键词：海浪建模海浪模拟
- 一种在非视距环境中的TDOA/AOA混合定位方法被引量：30
- 2005年
- 提出了一种在非视距环境中的到达时间差/到达角混合定位方法。该方法使用了两步卡尔曼滤波。先用卡尔曼滤波器对到达时间测量值进行预处理,以消除TOA测量值中的NLOS误差。再把经过预处理的TOA测量值输入到用卡尔曼滤波器实现的TDOA/AOA混合定位器中进行定位。实验证明,该方法的定位误差性能优于单纯的TDOA定位方法及静态定位方法中泰勒级数展开法的误差性能。
- 刘琚李静
- 关键词：通信与信息系统无线定位非视距
- 用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法被引量：56
- 2005年
- 提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival, TOA)测量值中非视距(Non-Line ofSight, NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察 TOA 测量值中 NLOS 误差的特点,分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进,有效地消除了 TOA 测量值中 NLOS 误差的随机性和正向偏差。与传统的 NLOS 误差消除算法相比,这三种方法均可获得较小的估计误差,并可实现实时处理。
- 李静刘琚
- 关键词：通信与信息系统无线定位非视距误差
