航天支撑技术基金(NAXW0006)
- 作品数:11 被引量:45H指数:4
- 相关作者:张科白俊卿李言俊张云燕李楠更多>>
- 相关机构:西北工业大学上海卫星工程研究所中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金:航天支撑技术基金国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术交通运输工程电气工程自动化与计算机技术更多>>
- Halo轨道的航天器编队构型设计
- 2014年
- 针对不同干涉基线约束下的最优Halo轨道编队构型设计方法展开研究。以Richardson关于Halo轨道的三阶近似解析解为基础建立同一轨道上两航天器编队的相对运动学模型;以平动点为质心的旋转坐标系为基准构造与编队主航天器和观测目标相关的旋转坐标系,并在此坐标系中给出不同于二体问题的干涉基线计算方法;以满足基线约束下观测时间最长为目标给出最优编队构型设计方法。最后,以绕日-地L2点的Halo轨道为例对上述编队构型设计方法的有效性进行了仿真验证。
- 张云燕李楠李言俊
- 关键词:HALO轨道编队飞行构型设计
- 光纤陀螺惯导系统温度建模与补偿技术研究被引量:7
- 2013年
- 工作环境温度的变化使光纤捷联惯导系统内部惯性器件产生了温度漂移,严重影响了系统输出精度。该文从便于工程实现角度出发,设计了一种基于光纤陀螺和石英加速度计温度漂移建模与补偿的方法。建模过程中参数取值通过转台试验获得。验证试验结果说明了建模与补偿的正确性与实用性。
- 白俊卿张科耿为盟
- 关键词:寻北
- 小波滤波方法在光纤陀螺惯导系统初始对准中的应用被引量:1
- 2014年
- 光纤陀螺捷联惯导系统(FOG SINS)初始对准的精度直接影响到系统的导航精度,而光纤陀螺的随机漂移则是影响系统初始对准精度的重要因素。对小波分析的理论进行深入的研究,将多种小波滤波方法应用于光纤陀螺随机漂移数据的处理中,并对小波滤波结果进行对比,选定出在工程应用中最佳的小波滤波方法,应用Allan方差分析对该方法进行性能评估,并将此小波滤波方法应用于初始对准试验中,对试验结果进行分析,验证了最佳小波滤波方法的先进性。
- 白俊卿张科张琪
- 关键词:小波滤波
- 小波滤波方法在光纤陀螺惯导系统初始对准中的应用被引量:1
- 2014年
- 光纤陀螺捷联惯导系统初始对准的精度直接影响到系统的导航精度,而光纤陀螺的随机漂移则是影响系统初始对准精度的重要因素.对小波分析的理论进行深入的研究,将多种小波滤波方法应用于光纤陀螺随机漂移数据的处理中,并对小波滤波结果进行对比,选定出在工程应用中最佳的小波滤波方法,应用Allan方差分析对该方法进行性能评估,并将此小波滤波方法应用于初始对准试验中,对试验结果进行分析,验证了最佳小波滤波方法的先进性,具有较高的工程意义.
- 白俊卿张科张琪
- 关键词:小波滤波
- 捷联惯导系统大失准角下的初始对准研究被引量:7
- 2012年
- 针对捷联惯导系统初始对准过程中的大失准角情况,建立了基于欧拉平台误差角概念的捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,对于具有加性噪声的动态方程,当状态方程为非线性而观测方程为线性时,将一种简化的UKF滤波方法运用到捷联惯导系统初始对准中,并在静基座下对捷联惯导系统大失准角初始对准进行了仿真。仿真结果表明,随着失准角的增大,简化的UKF比EKF估计精度更高,是一种在进行捷联惯导系统大失准角条件下的初始对准时实用方法。
- 刘海鹏张科李恒年孙守明
- 关键词:捷联惯导系统
- 飞机弹射救生系统内弹道数值仿真研究被引量:1
- 2011年
- 以往研究弹射筒,主要以单级弹射筒为对象,对多级套筒式弹射筒研究不足。在计算中,往往忽略了有效面积以及滑轨摩擦的因素,所建立的模型通用性差。在分析弹射机构的结构以及工作过程的基础上,建立了适用于套筒式弹射机构的内弹道模型,仿真并与实验值进行对比,误差在0.77%~1.91%之间,证明了模型的正确性,可以为弹射筒方案设计和验证提供理论依据。
- 聂聪张科李通
- 关键词:弹射筒内弹道
- 太阳摄动下的地-月系统特性
- 2014年
- 分析了太阳引力摄动下地-月系统的动力学特性。以地-月圆型限制性三体问题为基础,考虑与其非共面的太阳运动,建立了受摄地-月问题的动力学模型;求解此模型的平衡点位置,考察了它们的变化规律及稳定性;构造了非自治系统的类Jacobi积分,从而得到受摄三体系统的零速度面,分析了其连通域随地-月相位的变化情况。计算结果表明,在太阳引力摄动下,地-月系统的平衡点位于无摄三体系统的平动点附近,稳定性也与其附近的平动点保持一致,受摄系统的Hill连通域与地月相位有关,并呈非周期性变化。
- 张云燕李楠李言俊
- 关键词:稳定性
- 光纤陀螺随机漂移建模与分析被引量:17
- 2012年
- 光纤陀螺精度是惯导系统精度高低与否的关键因素,而减小陀螺随机漂移是提高其精度的重要手段。对陀螺输出数据中的随机漂移建立模型,在此基础上对陀螺数据进行滤波,可以有效提高光纤陀螺的输出精度,从而提高惯导系统的精度。本文通过大量实验建立了光纤陀螺随机漂移的ARMA模型,通过有效滤波对随机漂移进行滤除,并且对滤波结果进行Allan方差分析。分析结果表明,光纤陀螺输出信号中存在的主要误差源以及正弦噪声较滤波前明显减小到50%,有效地抑制了高频噪声,验证了光纤陀螺随机漂移建立模型的正确性。本文还设计了可视化软件,具有较高的工程意义。
- 白俊卿张科卫育新
- 关键词:ARMA模型可视化软件
- 导弹飞控软件集成环境系统设计被引量:1
- 2012年
- 导弹飞控软件是导弹控制的核心,其研发过程非常复杂,需要大量研发人员对飞控软件进行算法分析、数学建模、计算机仿真、半实物仿真和演示验证,最终形成产品定型的版本。主要研究并开发了一种基于网络的实时导弹仿真软件集成环境系统,通过该系统,设计人员可以集成管理导弹从研发到定型过程中所产生的以飞控软件为主的仿真软件及其半实物仿真实验,从而大大降低了实验所耗费的时间和精力,提高了对飞控软件的开发以及实验仿真管理效率,更有利于实验结果的分析及处理。
- 沈浩吕梅柏张科
- 关键词:飞控软件半实物仿真RTX实时系统
- ARMA模型在光纤陀螺惯导系统寻北中的应用被引量:3
- 2012年
- 在光纤陀螺捷联惯导系统寻北过程中,光纤陀螺的随机漂移是影响其精度的重要因素。论文提出了一种建立三阶自回归模型AR(3)方法,实现了高精度FOG捷联惯导系统静态输出信号的在线建模,并采用强跟踪卡尔曼滤波技术进行误差的实时滤波。寻北试验结果表明,寻北精度有了明显的提高,从而验证了方法的可行性,具有工程实用性。
- 白俊卿张科卫育新
- 关键词:寻北