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中国人民解放军总装备部预研基金(4010101010201)

作品数：1 被引量：0H指数：0
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相关领域：兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇单站无源定位
  • 1篇单站无源定位...
  • 1篇无源定位
  • 1篇无源定位算法
  • 1篇线性滤波
  • 1篇量测
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇不敏卡尔曼滤...

机构

  • 1篇江苏自动化研...

作者

  • 1篇潘冠华
  • 1篇武宜川

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2013
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排序方式：
距离伪量测的空基平台单站无源定位算法
2013年
针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。
武宜川潘冠华
关键词：非线性滤波不敏卡尔曼滤波
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