国家高技术研究发展计划(2011AA7022014)
- 作品数：3 被引量：23H指数：2
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- 基于变速趋近律的离散滑模末制导律设计
- 2013年
- 针对离散化的末制导模型,基于一种新型离散变速趋近律设计了离散滑模制导律。利用该新型离散变速趋近律的特性消除了视线角速率的稳态振荡,使其渐进地趋于原点,并显著降低了系统抖振。将目标机动视为未知不确定性,采用干扰观测器方法对其进行在线估计和补偿,无需知道不确定性的界,只需知道其变化率有界,且无需满足匹配条件。仿真结果表明,所设计的基于新型离散变速趋近律的滑模制导律对目标机动具有鲁棒性,且无稳态振荡和系统抖振。
- 舒燕军唐硕
- 关键词：干扰观测器离散滑模末制导律
- 基于非奇异终端滑模的复合控制导弹反演设计被引量：2
- 2013年
- 针对轨控式复合控制导弹制导末端的姿态控制问题,结合反演控制、二阶非奇异终端滑模和非线性干扰观测器技术,设计了一种新的反演滑模姿态控制方法。在反演设计的第一步采用动态面法,避免了传统反演设计存在的"计算膨胀"问题,并使姿态角跟踪误差收敛至原点附近任意小的邻域内;第二步设计引入了二阶非奇异终端滑模,使得角速率跟踪误差在有限时间内收敛至零,同时消除控制量的抖振现象。采用非线性干扰观测器补偿系统不确定性,并基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有误差信号最终有界。仿真结果表明了所设计的轨控式复合控制导弹制导末端姿态控制方案的正确性与有效性。
- 舒燕军唐硕
- 关键词：反演设计非奇异终端滑模干扰观测器
- 轨控式复合控制导弹制导与控制一体化反步设计被引量：22
- 2013年
- 针对轨控式复合控制导弹制导与控制一体化设计问题,结合动态面反步设计和非线性干扰观测器(NDO)技术,设计了一种基于非线性干扰观测器的制导控制一体化反步控制方法。首先建立了复合控制导弹纵向通道制导控制一体化模型,在此基础上分三步设计反步控制器,设计过程中采用了动态面方法,通过引入一阶低通滤波器,得到虚拟控制量的微分,避免了传统反步设计中的"计算膨胀"问题,同时采用NDO对模型不确定性进行估计并加以补偿,实现了对气动系数摄动和目标机动的鲁棒性。基于李亚普诺夫稳定性理论证明了闭环系统所有误差信号最终一致有界。仿真结果表明本文设计的基于非线性干扰观测器的复合控制导弹制导控制一体化反步设计方案的正确性和有效性。
- 舒燕军唐硕
- 关键词：反步设计非线性干扰观测器
