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国家杰出青年科学基金(40625013)

作品数:29 被引量:337H指数:12
相关作者:袁运斌欧吉坤柴艳菊张宝成钟世明更多>>
相关机构:中国科学院中国科学院研究生院中华人民共和国水利部更多>>
发文基金:国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:天文地球自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 29篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 26篇天文地球
  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇理学

主题

  • 7篇单点定位
  • 7篇精密单点定位
  • 6篇导航
  • 5篇GPS
  • 4篇卫星
  • 4篇相位
  • 3篇自适应
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇仿真
  • 3篇GPS/IN...
  • 2篇导航卫星
  • 2篇电离层
  • 2篇电子含量
  • 2篇选权拟合法
  • 2篇月球
  • 2篇天顶延迟
  • 2篇拟合法
  • 2篇全球定位系统

机构

  • 29篇中国科学院
  • 20篇中国科学院研...
  • 2篇中华人民共和...
  • 1篇解放军信息工...
  • 1篇天津市测绘院

作者

  • 25篇袁运斌
  • 16篇欧吉坤
  • 7篇柴艳菊
  • 5篇张宝成
  • 5篇钟世明
  • 4篇王海涛
  • 4篇李子申
  • 4篇李得海
  • 4篇盛传贞
  • 3篇李薇
  • 3篇闫伟
  • 3篇阳仁贵
  • 3篇姬张建
  • 2篇郭建锋
  • 2篇刘西凤
  • 2篇宋敏
  • 2篇马洋
  • 2篇孙保琪
  • 2篇张斌
  • 1篇张奇

传媒

  • 9篇武汉大学学报...
  • 6篇测绘学报
  • 3篇科学通报
  • 3篇系统仿真学报
  • 3篇大地测量与地...
  • 2篇中国科学:物...
  • 1篇地球物理学报
  • 1篇自然科学进展
  • 1篇赤峰学院学报...

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 10篇2011
  • 12篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
29 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
单颗导航卫星区域定轨钟差影响精度分析
2010年
讨论在区域单颗导航卫星的精密轨道确定中,钟差对单颗导航卫星定轨的影响及理想状态下基于区域测轨数据所能达到的精度。根据单颗导航卫星定轨中钟差的不同处理策略,比较分析了钟差对其轨道的影响;通过分析消除钟差影响后的理想条件下的轨道精度,讨论基于区域数据单颗导航卫星定轨达到的最佳精度。试验结果表明,基于中国境内的区域数据,受到跟踪站分布结构的制约,轨道求解的精度容易受到钟差与测量噪声的影响。当钟差消除后,在仅受观测噪声影响的理想条件下,轨道的径向和位置精度分别优于2m和10m。
盛传贞袁运斌孙保琪
关键词:导航卫星钟差
GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究被引量:3
2008年
在GPS/INS松散组合滤波中,首先利用新息辨别异常的观测量,然后根据选权滤波的思想,通过调节滤波器中观测噪声方差阵改变系统对相应观测信息的信赖度。实验结果表明,改进的滤波算法不仅提高了滤波精度,而且较好地控制了异常点的误差影响。
何典袁运斌柴艳菊
关键词:GPS/INS组合导航
附加方位约束的GPS/INS组合系统选权自适应卡尔曼滤波被引量:6
2011年
单天线GPS/INS经典组合模型存在的明显不足是:由于状态参数不仅包含INS的位置、速度误差,而且还包含INS的姿态误差和元件误差,存在观测信息不足,间接可测参数难以准确估计。在深入分析常用GPS/INS组合模型及滤波算法中参数估值的特性基础上,提出从两方面改善这类滤波结果:①在运动条件下的组合观测模型中附加GPS单天线测方位角约束,建立观测值与间接可测参数之间的联系;②将选权自适应卡尔曼滤波方法拓展到GPS/INS滤波中,以提高参数估计的精确性。通过对滤波结果的增益阵、位置差、速度差及姿态估计结果的分析可知,该方法的滤波结果更趋准确、合理。
柴艳菊欧吉坤袁运斌阳仁贵钟世明王海涛
12阶Runge-kutta 2次算法的卫星轨道积分研究被引量:4
2010年
研究了12阶Runge-kutta 2次算法由加速度直接积分位置得到卫星轨道,并将其应用于人造卫星轨道积分。实验结果表明,与传统单步法、同阶多步法相比,12阶Runge-kutta 2次算法在积分精度和稳定性方面具有明显的优势,但相同步长下较其他方法计算耗时多,运算复杂。综合考虑,可以利用其积分误差随步长增加而维持稳定的特点,通过适当增加步长降低计算耗时,满足高轨卫星轨道预报与精密定轨的应用需求。
李得海袁运斌欧吉坤闫伟
关键词:RUNGE-KUTTA人造卫星轨道积分
电离层二阶项延迟对GPS定位影响的分析模型与方法被引量:17
2010年
基于消除电离层一阶项延迟影响后的载波相位Lc线性组合观测量,建立了电离层二阶项延迟对GPS定位结果影响的定量分析模型.在此基础上,利用国际GNSS服务组织WUHN跟踪站连续15d的观测数据,分析发现电离层二阶项延迟引起其定位结果规律性向南偏移的现象;结合武汉地区上空地磁场分布对电离层二阶项延迟的影响规律,研究表明地磁场是造成电离层二阶项延迟对该区域定位结果产生规律性向南偏移的主要原因之一.
刘西凤袁运斌霍星亮李子申李薇
关键词:全球定位系统总电子含量
利用精密单点定位求解电离层延迟被引量:30
2011年
近年来,高时空分辨率的全球导航卫星系统(GNSS)观测信号已成为电离层研究的重要资源.利用GNSS研究电离层,需首先将观测资料转换成包含电离层信息的可观测量(Ionospheric Observables,称之为"电离层观测值").目前,最常用的电离层观测值一般采用联合无几何影响组合的码和相位观测,利用相位平滑伪距方法计算得到(称之为"平滑电离层观测值"),但该过程易受平滑弧段长度和与测站有关的误差(如多路径效应和观测噪声)的影响.本文提出利用精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)提取电离层观测值(称之为"PPP电离层观测值",形式与平滑电离层观测值相同).与相位平滑伪距相比,IGS发布的卫星轨道、钟差产品可被PPP合理利用,从而有效减少了待估参数,使得电离层观测值的估计精度得到改善.基于短基线和零基线实验,通过考察两类电离层观测值的站间单差结果在各卫星弧段间的离散程度,验证了PPP电离层观测值的可靠性:以某两天的短基线实验结果为例,与测站有关的误差对PPP电离层观测值的影响分别为对平滑电离层观测值影响的44.4%和35.7%,表明PPP电离层观测值更利于高精度电离层建模、预报等研究.
张宝成欧吉坤李子申袁运斌
关键词:全球导航卫星系统相位平滑伪距精密单点定位
利用非组合精密单点定位技术确定斜向电离层总电子含量和站星差分码偏差被引量:60
2011年
联合双频GPS数据,利用相位平滑伪距算法,可得到包含斜向电离层总电子含量(slant total electron content,sTEC)、测站和卫星差分码偏差(differential code bias,DCB)的电离层观测值(称之为"平滑伪距电离层观测值"),常应用于与电离层有关的研究。然而,平滑伪距电离层观测值易受平滑弧段长度和与测站有关的误差影响。提出一种新算法:利用非组合精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)计算电离层观测值(称之为"PPP电离层观测值"),进而估计sTEC和站星DCB。基于短基线试验,先用一台接收机按上述两种方法估计sTEC,用于改正另一接收机观测值的电离层延迟以实施单频PPP,结果表明,利用PPP电离层观测值得到的sTEC精度较高,定位结果的可靠性较强。随后,选取全球分布的8个IGS(internationalGNSS service)连续跟踪站2009年1月内某四天的观测数据,利用上述两种电离层观测值计算所有卫星的DCB,并将计算结果与CODE发布的月平均值进行比较,其中,平滑伪距电离层观测值的卫星DCB估值与CODE(Centre for Orbit Deter mination in Europe)发布值的差别较大,部分卫星甚至可达0.2~0.3 ns,而PPP电离层观测值而言,绝大多数卫星对应的差异均在0.1 ns以内。
张宝成欧吉坤袁运斌李子申
关键词:全球定位系统精密单点定位
混沌粒子群支持向量机并考虑地形改正的GPS高程拟合被引量:12
2010年
研究混沌粒子群支持向量机在GPS高程拟合中的应用,考虑地形起伏对高程转换的影响,引入地形改正量构建新的支持向量机训练模型,并针对支持向量机的参数人为选择的盲目性,将混沌粒子群优化理论用于SVM参数的选取,并与传统的拟合算法如二次曲面法、多面函数法和BP神经网络法的比较结果表明其精度更优。
姬张建袁运斌盛传贞
关键词:支持向量机混沌优化地形改正高程异常
改进的DGPS/INS/视觉组合导航算法研究被引量:2
2011年
为了满足智能车辆的高精度、实时性和高可靠性的自主导航的需要,提出了一种GPS/机器视觉共同辅助SINS的多采样的智能车辆组合导航算法。该算法不仅包括GPS和SINS形成的位姿速度观测信息,还包括机器视觉形成的位置观测信息。在子滤波器中采用自适应选权滤波算法,抑制了滤波发散,提高了滤波精度。还提出了一种改进的基于估计协方差阵的奇异值分解的动态自适应调节信息分配系数的算法,可有效提高系统的状态估计精度。通过仿真实验验证,该导航系统能为智能车辆提供丰富的导航信息,实现了厘米级的导航精度和容错性,即使在GPS出现较长时间的中断时,仍能为智能车辆提供可靠的导航信息。
姬张建袁运斌柴艳菊盛传贞马洋
关键词:组合导航自适应滤波奇异值分解联邦滤波
挖掘信息提高GPS/INS导航精度的理论与方法研究被引量:2
2010年
柴艳菊
关键词:GPS/INS导航精度GPS导航系统GPS/INS数据融合处理
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