中央高校基本科研业务费专项资金(CDJZR10170005)
- 作品数：5 被引量：38H指数：3
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- 基于滑模控制的光伏系统MPPT控制方案被引量：15
- 2012年
- 结合光伏系统的工作原理和滑膜控制的特点,提出一种最大功率点跟踪(MPPT)控制方案。将滑模控制应用于该系统最大功率点的跟踪,包括改进变换电路,设计滑模变结构控制器。实验结果表明,该方案能快速跟踪太阳能电池的最大功率点,使系统稳定地工作在最大功率点附近,减小输出功率和电压的波动以及超调量,削弱滑模控制的稳态抖振。
- 黄勤石国飞凌睿严贺彪黄小有
- 关键词：光伏发电变换器滑模控制最大功率点跟踪
- 悬臂式掘进机器人截割臂建模与二阶滑模控制器设计被引量：8
- 2010年
- 根据悬臂式掘进机器人截割工艺和结构特点，建立了截割臂动力学模型．将一种基于有限状态结构的二阶滑模控制扩展到多输入多输出系统中，在无速度观测器的情况下，保证了滑模量及其导数在有限时间收敛到零．算法消弱了传统滑模控制中的抖动问题，提高了控制系统精度．利用提出的多输入多输出二阶滑模控制算法，设计了截割臂控制器．通过仿真和实验，证明了算法的有效性．
- 凌睿柴毅
- 关键词：二阶滑模控制机器人控制多输入多输出系统
- 基于改进变步长电导增量法的MPPT控制被引量：12
- 2013年
- 针对光伏系统最大功率点跟踪控制速度不稳定的问题,提出一种改进的变步长电导增量法。对电导增量法变步长的触发条件进行改进,确定变步长的使用范围,并选取适当的缩放系数,使光照强度发生变化时可稳定地跟踪最大功率点。仿真结果表明,该算法在光照强度发生大幅度变化时,具有较快的响应速度和较高的跟踪精度。
- 黄勤赵靖凌睿石国飞袁宇龙
- 关键词：光伏阵列最大功率点跟踪变步长电导增量法太阳能
- 基于模糊PID的数字控制在DC/DC变换器中的应用被引量：2
- 2013年
- 针对DC/DC变换器这种非线性系统,提出了一种基于模糊PID的数字控制方法。该方法通过对输出电压的偏差及偏差变化率的识别,进行模糊推理,实现对PID控制器参数的在线调节。电流连续模式和断续模式下的Buck变换器仿真结果表明,该方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,增强控制系统的动态性能。
- 黄勤丁明亮凌睿罗成渝
- 关键词：数字控制DC变换器PID控制器BUCK变换器
- 基于非线性PID的串联锂离子电池组的均衡控制被引量：1
- 2013年
- 针对串联锂离子电池组充放电过程中的均衡问题,设计了一种新型的非线性PID均衡控算法。利用非线性函数,构造了误差与PID参数的非线性映射关系,使得PID调节器中的增益参数随控制误差而变化,比常规的线性PID调节器具有更强的鲁棒性和更好的动态响应。仿真结果表明,该算法控制精度高,速度快,能够无超调地实现锂离子电池的能量均衡。
- 凌睿董燕严贺彪武美蓉
- 关键词：非线性PID能量均衡锂离子电池
