国家自然科学基金(61104059)
- 作品数：3 被引量：11H指数：1
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- 相关机构：哈尔滨工业大学内蒙古大学更多>>
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- 离散时间It?型跳变系统Lyapunov方程的有限次迭代求解算法
- 2015年
- 针对离散时间It?型马尔科夫跳变系统Lyapunov方程的求解给出一种迭代算法.经证明,在误差允许的范围内,该算法可以在确定的有限次数内收敛到系统的精确解,收敛速度较快,具有良好的数值稳定性,并且该算法为显式迭代,可避免迭代过程中求解其他矩阵方程对结果精度产生的影响.最后通过一个数值算例对该算法的有效性进行了验证.更多还原
- 付艳明崔振茂刘永信
- 关键词：迭代算法收敛性
- 全文增补中
- 离散时间Ito型跳变系统Lyapunov方程的有限次迭代求解算法被引量：1
- 2015年
- 针对离散时间It型马尔科夫跳变系统Lyapunov方程的求解给出一种迭代算法.经证明,在误差允许的范围内,该算法可以在确定的有限次数内收敛到系统的精确解,收敛速度较快,具有良好的数值稳定性,并且该算法为显式迭代,可避免迭代过程中求解其他矩阵方程对结果精度产生的影响.最后通过一个数值算例对该算法的有效性进行了验证.
- 付艳明崔振茂刘永信
- 关键词：迭代算法收敛性
- 线性连续周期系统的模型参考跟踪控制被引量：10
- 2016年
- 基于周期系统Lyapunov稳定性理论,给出控制器的存在条件.利用广义Sylvester矩阵方程的参数化解,提出模型参考跟踪控制器的参数化设计算法.该控制器包括具有一定收敛速率的反馈镇定控制器和完全参数化的前馈跟踪补偿器两部分.以基于T-H方程描述的两航天器绕飞任务下的控制系统进行仿真,仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
- 路阳付艳明张卯瑞
- 关键词：参数化方法
