山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(2005BS01009)
- 作品数：6 被引量：44H指数：5
- 相关作者：何波于青曹辉王永清刘保龙更多>>
- 相关机构：中国海洋大学青岛理工大学更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于分簇的无线传感器网络安全组播路由协议被引量：5
- 2007年
- 针对无线传感器网络节点能量、计算和带宽有限的特点,提出一种适用于无线传感器网络的基于分簇的安全组播路由协议(CSMR)。该协议采用了HiM-TORA的树形组播寻路机制,并引入了TESLA密钥链与时间同步等安全机制,能够自动且安全地构建覆盖所有组播组成员的组播树,且在路由建立的阶段就能对成员的身份和相关的信息进行认证,有效的防止了对组播路由的各种攻击。同时分析了该协议的安全性与有效性。
- 程娅荔何波
- 关键词：无线传感器网络组播路由安全路由
- 交流电源电压的组合控制电路设计被引量：2
- 2008年
- 针对目前交流电源电压技术的发展需要,以单片机为控制器,采用过零检测技术和触发技术,控制变压器次级各种绕组的不同组合产生所需要的输出电压,以达到对交流电源电压的调节。结果表明,本系统可以以0.5V的精度进行电压调节,实现了对交流电源电压的输出控制,可以输出工业或实验室中通常要用到的各种电压值的交流电源,能满足一些特殊的工作过程或实验的需要。
- 王广义何波赵卫华
- 关键词：交流电源触发技术
- 基于蓝牙传输的脉搏血氧饱和度监测系统设计被引量：16
- 2007年
- 血氧饱和度的测量在临床和日常保健中有重大意义。系统是以AT89C51单片机为核心控制的测量仪,实现了使用光传感器采集红光和红外光透过动脉血管后产生的信号电路以及相关的测量电路,并利用单片机控制蓝牙模块,采用基于HCI层的单片机对蓝牙模块的控制方式,实现了与PC机的通信。本文把血氧饱和度检测系统和蓝牙技术结合起来,克服了使用传统的有线系统及病人不能自由活动的缺点,给病人带来了行动上的便利,也给家庭监护、远程医疗等创造了条件。
- 曹辉何波
- 关键词：血氧饱和度光电传感器蓝牙技术HCI
- 基于QTE的嵌入式Linux下可视化打印设计被引量：6
- 2007年
- 本文主要介绍了利用QTE在嵌入式Linux下通过USB接口开发图像采集和打印,详细给出了在Samsung公司ARM9处理器S3C2410开发板上硬件、软件的设计和构建过程,并对如何控制摄像头和处理打印机信息,以及图形界面的编写、开发和移植进行了具体讨论。
- 郭磊何波于青王乾
- 关键词：QT/EMBEDDED嵌入式LINUX图像采集打印机
- 一种无线传感器网络节点定位算法的改进被引量：7
- 2008年
- 节点定位技术是无线传感器网络的支撑技术,给无线传感器网络的各种应用提供节点的位置信息,具有重要作用。本文对基于测距的DV-distance算法的误差及其产生原因进行了分析,通过对满足一定条件的未知节点的升级使算法得到了改进,仿真结果表明,改进的算法能有效地提高定位精度。
- 于青何波
- 关键词：无线传感器网络误差分析
- 基于粒子滤波器的SLAM的仿真研究被引量：8
- 2007年
- 机器人同时定位与精确地图创建能力是自主移动机器人的先决条件。SLAM的很多实现方法无法解决有大量环境特征的环境。应用粒子滤波器和卡尔曼滤波器分别估计机器人位姿和环境特征的后验概率分布。这个算法的基础是把后验概率分解成路径的后验概率和环境特征的后验概率分布。为避免衰竭问题,在粒子滤波器的重采样阶段,除了用权值选取粒子,还在更新阶段直接注入从传感器数据生成的少量粒子。仿真结果显示这个算法可以用100个粒子处理5000个环境特征的优越性。
- 鞠纯纯何波刘保龙王永清
- 关键词：SLAM移动机器人粒子滤波器
