广东省自然科学基金(07300720)
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
- 相关作者：刘天湖邹湘军陈新度陈新王红军更多>>
- 相关机构：华南农业大学广东工业大学天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 大数据量虚拟景观的三维模型优化与漫游被引量：23
- 2009年
- 由于大面积虚拟景观的三维模型数据过于庞大,从选择建模工具、降低模型的冗余度和复杂度、降低模型文件大小三个方面对建模过程中三维模型的优化方法进行了研究。给出了虚拟景观漫游系统的体系结构,从三维模型数据转换、漫游路径和视角设计、漫游系统集成等方面阐述漫游系统的实现过程,给出了数据压缩和转换算法。最后在Visual C++软件平台上实现了大数据量的虚拟校园漫游系统,该系统具有很好实时交互性和可扩展性。
- 罗陆锋邹湘军刘天湖孙爽王红军
- 关键词：虚拟景观大数据量数据转换漫游
- 面向团队结构的耦合任务群分解算法与仿真被引量：5
- 2008年
- 由于难以恰当地描述多个任务两两之间的关系,耦合任务群的分解仍然是一个难题。根据研发团队的结构特点提出两种耦合任务群分解方法:基于敏感度、可变度和任务量的分解方法将布尔型DSM转化成含有敏感度、可变度和任务量信息的矩阵,然后将该矩阵转化成相互作用强度距离矩阵,再进行聚类,使相互作用较强的任务聚在一起;基于任务属性灰度关联相似度的分解方法用灰度分析法计算各任务属性的权重,然后根据任务属性及其权重建立任务距离矩阵,再进行聚类分解,使相似的任务聚在一起。用MATLABWebServer工具开发了基于WEB的耦合任务群分解仿真模块,采用仿真比较的方法分析算法对任务分解结果的影响。
- 刘天湖邹湘军陈新陈新度
- 关键词：研发团队
- Study on Behavior Simulation for Picking Manipulator in Virtual Environment Based on Binocular Stereo Vision
- Aiming to uncertain problem in the process of picking manipulator location and behavior decision-making in com...
- Hongjun Wang the Key Laboratory of Key Technology on Agricultural Machine and Equipment (South China Agricultural University)
- 文献传递
- 多群任务配置优化算法研究被引量：1
- 2008年
- 根据多个子团队与多个任务子群的结构构建了一种基于预配置的规划方法,实现了多群间的配置优化。该种规划方法首先将任意一个任务子群预分配给候选的子团队求得任务成本和时间,然后在多个任务子群和多个子团队之间进一步优化配置,从而求得全局优化配置结果。采用仿真比较的方法分析了该算法的优越性。
- 刘天湖邹湘军陈新陈新度
- 关键词：优化算法
