2024年9月1日
星期日
|
欢迎来到滨州市图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
参考咨询
您的位置:
专家智库
>
>
国家自然科学基金(60575063)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
赵阳
张立勋
更多>>
相关机构:
中国建设银行黑龙江省分行
哈尔滨工程大学
更多>>
发文基金:
国家自然科学基金
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
更多>>
相关作品
相关人物
相关机构
相关资助
相关领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
1篇
中文期刊文章
领域
1篇
自动化与计算...
主题
1篇
电机
1篇
电机控制
1篇
电机控制系统
1篇
直流电机
1篇
直流电机控制
1篇
直流电机控制...
1篇
康复
1篇
康复机器人
1篇
控制系统
1篇
机器人
1篇
PI调节
1篇
PWM
1篇
TMS320...
1篇
DSP
机构
1篇
哈尔滨工程大...
1篇
中国建设银行...
作者
1篇
张立勋
1篇
赵阳
传媒
1篇
应用科技
年份
1篇
2006
共
1
条 记 录,以下是 1-1
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
基于DSP的直流电机控制系统
被引量:5
2006年
介绍了基于TMS320LF2407A的直流驱动的控制系统及其在下肢康复机器人重心控制中的应用,给出基本的硬件结构框图以及控制算法设计.通过速度与位置的双闭环数字PI算法结合DSP的优越性能达到高精度、高可靠性的控制目的,实现了康复机器人的重心控制.
赵阳
王建
张立勋
关键词:
康复机器人
TMS320LF2407A
PI调节
PWM
全选
清除
导出
共1页
<
1
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张