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上海市科学技术委员会科研基金(11DZ2282100)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：王真张东宁孙伟更多>>
相关机构：中国电子科技集团公司第二十一研究所更多>>
发文基金：上海市科学技术委员会科研基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇旋转变压器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇检测误差
  • 1篇关节
  • 1篇查表

机构

  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇孙伟
  • 1篇张东宁
  • 1篇王真

传媒

  • 1篇微特电机

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
应用于机器人关节的旋转变压器检测误差查表补偿被引量：4
2014年
旋转变压器是一种常用的位置检测元件,但在特定应用中,其精度往往难以满足要求。为解决这一问题,提出一种采用查表后线性插补的方式对旋转变压器的检测误差进行补偿,该方法在某机器人关节驱动系统中得到了验证。
孙伟高欣王真张东宁
关键词：旋转变压器检测误差
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共1页<1>
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